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弧焊過程比點焊過程要復雜得多，工具中心點（TCP）弧焊機器人FANUC M-10iA松下送絲輪MDR02422，也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態(tài)松下送絲輪MDR02422、焊接參數(shù)都要求確控制。松下送絲輪MDR02422所以，弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。雖然從理論上講，有5個軸的機器人就可以用于電弧焊，松下送絲輪MDR02422但是對復雜形狀的焊縫，松下送絲輪MDR02422用5個軸的機器人會有困難。因此，除非焊縫比較簡單松下送絲輪MDR02422，否則應盡量選用6軸機器人?；『笝C器人除前面圖2提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時，其軌跡應能貼近示教的軌跡之外松下送絲輪MDR02422，還應具備不同擺動樣式的軟件功能，供編程時選用，松下送絲輪MDR02422以便作擺動焊，松下送絲輪MDR02422而且擺動在每一周期中的停頓點處，機器人也應自動停止向前運動，松下送絲輪MDR02422以滿足工藝要求。此外，還應有接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能等。我們應該承認國產(chǎn)機器人無論從控制水平還是可靠性等方面與國外公司還存在一定的差距。松下送絲輪MDR02422松下送絲輪MDR02422松下送絲輪MDR02422

?針對不同的焊接技術，機器人也比設計松下送絲輪MDR02422成不同的形式，松下送絲輪MDR02422焊接機器人就是專門用于弧焊作業(yè)的一種智能化設備。為了獲得理想的弧焊質(zhì)量，弧焊機器人的選購一定松下送絲輪MDR02422要符合實際使用的要求，松下送絲輪MDR02422以下幾方面是基本的。松下送絲輪MDR02422

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??而且在價格相近的情況下，盡量選擇精度高，運動速度大的產(chǎn)松下送絲輪MDR02422品，這才能更加有助于弧松下送絲輪MDR02422焊機器人功能的發(fā)揮。另外生態(tài)袋，對焊接機器人內(nèi)部的控制系統(tǒng)也提出了相應的要求，松下送絲輪MDR02422主要是性能要可靠。為了完成模仿人焊接的動作而得到高質(zhì)量的焊縫，機器人還被要求有擺動功能。??眾所周知，造船焊接技術是現(xiàn)代船舶制造的關鍵工藝技術松下送絲輪MDR02422，在船體建造中松下送絲輪MDR02422，焊接工時約占船體建造總工時的30％~40％，松下送絲輪MDR02422焊接成本約占船體建造總成本的30％-50％。

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