電動缸特點：閉環(huán)伺服控制，控制精度達到0.01mm；精密控制推力，增加壓力傳感器，控制精度可達1%；很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接，實現(xiàn)運動控制。環(huán)境適應性好（低溫、高溫、高原、鹽霧、防水、防爆等各種惡劣環(huán)境）。噪音低，節(jié)能，干凈，高剛性，抗沖擊力，超長壽命，操作維護簡單。電動缸可以在惡劣環(huán)境下無故障，防護等級可以達到IP66。

   電動缸原理：電動缸 是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品，將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動，同時將伺服電機優(yōu)點-轉速控制，轉數(shù)控制，jing確扭矩控制轉變成-速度控制，位置控制，推力控制；實現(xiàn)精度直線運動系列的全新革命性產品。

低成本維護：電動缸在復雜的環(huán)境下工作只需要定期的注脂潤滑，并無易損件需要維護更換，將比液壓系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)減少了大量的售后服務成本。

 液壓缸和氣缸的替代品：電動缸可以完全替代液壓缸和氣缸，并且實現(xiàn)環(huán)境更環(huán)保，更節(jié)能，更干凈的優(yōu)點，很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接，實現(xiàn)精密運動控制。

圖1EXLARFT系列電動缸結構簡圖

這是一種行星滾柱絲杠電動缸。由伺服電機輸出轉矩，經過帶輪傳動，帶

動絲杠的轉動，采用了行星滾柱絲杠傳動力方式，由螺母組件推動推桿的往復運

動。行星滾柱絲杠這種傳動方式是在主螺紋絲杠周圍，行星布置安裝了6-8個螺

紋滾柱絲杠,這樣將電機的旋轉運動轉換為絲杠或螺母的直線運動，與梯形絲杠、

滾珠絲杠的傳動方式有點相近,但不同點則是行星絲杠能夠在極其艱苦的工作環(huán)

境下承受重載上千個小時，這樣就使得行星絲杠成為要求連續(xù)工作制應用場合的

理想選擇。超承載能力，行星滾柱絲杠為受力多線接觸，接觸面的增加，承載能

力和剛性將大大提高。相同的負載比較滾珠絲杠節(jié)約1/3的空間。

位精度和重復定位精度。精度保持性好滾珠及滾道硬度達HRC58~63，滾道形

狀準確，滾動摩擦磨損，具有良好的精度保持性、可靠性和使用壽命。傳

動剛度高滾珠絲杠副內外滾道均為偏心轉角雙圓弧面、在滾道間隙的時也能

靈活傳動。需要時加一定的預緊載荷則可消除軸向游隙和初級彈性形變以獲得良

好的剛性(此時使用壽命有所減少)。同步性能好滾珠絲杠副因具有導程精度高、

靈敏度好的特點，在需要同步傳動的場合，用幾套相同導程的滾珠絲杠副可獲得

良好的同步性能。