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發(fā)布時間:2021-06-28 04:27  
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傳感型智能機器人又稱外部受控機器人。機器人的本體上沒有智能單元只有執(zhí)行機構(gòu)和感應(yīng)機構(gòu),它具有利用傳感信息(包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及激光等)進行傳感信息處理、實現(xiàn)控制與操作的能力。受控于外部計算機,在外部計算機上具有智能處理單元,處理由受控機器人采集的各種信息以及機器人本身的各種姿態(tài)和軌跡等信息,然后發(fā)出控制指令指揮機器人的動作。目前機器人世界杯的小型組比賽使用的機器人就屬于這樣的類型。
隨著機器人技術(shù)的發(fā)展, 對于無法精準解析建模的物理對象以及信息不足的病態(tài)過程,傳統(tǒng)控制理論暴露出缺點 ,近年來許多學(xué)者提出了各種不同的機器人智能控制系統(tǒng)。機器人的智能控制方法有模糊控制 、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 、智能控制技術(shù)的融合( 模糊控制和變結(jié)構(gòu)控制的融合 ; 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和變結(jié)構(gòu)控制的融合; 模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的融合 ; 智能融合技術(shù)還包括基于遺傳算法的模糊控制方法) 等 。
節(jié)約人力資本,省錢,省力,省心:引進送餐機器人可以減少餐飲店經(jīng)營成本,代替長期站立的點餐及服務(wù)員,送餐機器人時刻面帶微笑,自動迎賓﹑菜品介紹﹑自動歌唱,運載重量一般為15KG,每臺送餐機器人大概節(jié)約 1— 2 個傳菜員。不抱怨,不生氣,不辭職,執(zhí)行度高。
談到餐廳送餐機器人,很多預(yù)測,中國在近期會進入劉易斯拐點。其中的顯著影響是:人口紅利的消失會使自動化水平大幅提高,機械的需求會在今后幾年大規(guī)模增長,當然,其中也包括機器人在內(nèi)。
激烈競爭的餐飲市場中,如何讓自己的餐廳立于不敗之地?如何樹立餐飲品牌,走出一條成功之路?在新的市場經(jīng)濟下,一個成功餐飲企業(yè)其核心關(guān)鍵是什么?這些都是餐飲經(jīng)營管理者們苦苦思索的問題。機器人和餐廳的有機結(jié)合為餐廳開創(chuàng)了一個新的點,機器人餐廳將越來越受人喜歡。可見,機器人餐廳未來市場前景很好!