電子手剎和機(jī)械手剎的區(qū)別

機(jī)械手剎，全名輔助制動(dòng)器。在車(chē)輛配置里面為必配，以往車(chē)型中哪輛車(chē)?yán)锬苌倭怂?？，采用鋼絲拉線(xiàn)連到后剎車(chē)輪上，對(duì)車(chē)輛剎停。純手工，不加料，并且操作簡(jiǎn)單，這也是很多車(chē)主都喜歡使用的駐車(chē)方式。

傳統(tǒng)手剎主要由：制動(dòng)桿，拉線(xiàn)，制動(dòng)機(jī)構(gòu)以及回位彈簧組成。

手剎是用來(lái)傳動(dòng)軸從而使驅(qū)動(dòng)輪的，有些是兩只后輪。對(duì)于制動(dòng)桿，其實(shí)就利用了杠桿原理，拉到固定位置通過(guò)鎖止牙進(jìn)行鎖止。

工業(yè)機(jī)械手的技術(shù)參數(shù),是說(shuō)明機(jī)械手規(guī)格和性能的具體指標(biāo),是設(shè)計(jì)機(jī)械手的主要依據(jù)。一般包括以下幾個(gè)方面:

1.提取重量提取重量是用來(lái)表明機(jī)械手負(fù)荷能力的技術(shù)參數(shù)。一般指其正常運(yùn)行速度時(shí)所能提取的工件重量。

2.運(yùn)動(dòng)行程運(yùn)動(dòng)行程(直線(xiàn)距離或回轉(zhuǎn)角度)是指臂部、腕部,整個(gè)機(jī)械手各活動(dòng)度的變動(dòng)量,通常為0.5~2m。

3,運(yùn)動(dòng)速度運(yùn)動(dòng)速度是反映機(jī)械手性能的一項(xiàng)重要技術(shù)參數(shù),它與機(jī)械手的提取重量,位置精度等參數(shù)有密切的關(guān)系,同時(shí)也直接影響機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)周期。

機(jī)械手執(zhí)行簡(jiǎn)單的動(dòng)作比如說(shuō)只負(fù)責(zé)抓放物件，機(jī)器人則指執(zhí)行復(fù)雜的工作。

機(jī)械手臂：是一種固定或移動(dòng)式的機(jī)器，其構(gòu)造通常由一系列相互鏈接或相對(duì)滑動(dòng)的零件組成，工作方式主要通過(guò)沿著X、Y、Z軸上做線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)以到達(dá)目標(biāo)位置，從而實(shí)現(xiàn)物體的抓取或者移動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制、可重復(fù)程序設(shè)計(jì)、多自由度(軸)。

工業(yè)機(jī)器人：按照ISO 8373定義為靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，它可以接受人類(lèi)指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

機(jī)械臂與機(jī)器人是有區(qū)別的

兩者相同之處機(jī)械臂是一種機(jī)械裝置，可以是自動(dòng)的也可以是人為控制的；工業(yè)機(jī)器人是一種自動(dòng)化設(shè)備，機(jī)械臂是工業(yè)機(jī)器人的一種，工業(yè)機(jī)器人也有其它形式。雖然兩者含義不同，但是指代的內(nèi)容有重合的部分。所以簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人的形式有很多種，機(jī)械臂只是其中一種。機(jī)械臂是機(jī)器人領(lǐng)域中使用蕞廣的一種機(jī)械裝置，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、甚至軍事、太空領(lǐng)域。機(jī)械臂分四軸五軸六軸多軸，3D/2D機(jī)器人，獨(dú)立機(jī)械臂、油壓機(jī)械臂等，雖然種類(lèi)很多，但是它們有一個(gè)共同點(diǎn)就是能接收指令并精準(zhǔn)定位到三維(或者二維)空間上的點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。通常在工業(yè)領(lǐng)域，機(jī)器人與機(jī)械臂都采用固定底座，不帶行走機(jī)構(gòu)，常常認(rèn)為：工業(yè)機(jī)器人=機(jī)器手=機(jī)械手=機(jī)械手臂。