桁架機械手的作用

　　1.桁架機械手可是適合更多的復雜環(huán)境，在高溫或者低溫下工作時不受影響的。

　　2.提高了勞動效率。上下料數(shù)控機床機器人日常維護簡單。相比工人而言，大大的提高了效率。

　　3.桁架機械手避免事故發(fā)生，降低企業(yè)風險，讓企業(yè)的品質(zhì)有保障。

　　4.桁架機械手可以做一些高危工作，大大提高了工作的廣度和寬度。

　　5.減少了勞動失誤，工人會因為疲勞和情緒的原因工作狀況會受到影響，而上下料數(shù)控機床機器人不會受到影響。

　　在桁架機械手的驅(qū)動系統(tǒng)中，要使得壓力機的工作曲線與不同的應(yīng)用要求相匹配，在機床過程中對電動機轉(zhuǎn)速進行無級調(diào)節(jié)，便可以確保曲柄完成運動，用戶可以通過減速拉延加工實現(xiàn)或者保持恒定的機床運動速度，這樣不僅可以提高板材加工的質(zhì)量，而且也可增加模具的使用壽命。

      桁架機械手提高了工廠生產(chǎn)效率，降低成本，提高產(chǎn)品的品質(zhì)和產(chǎn)量。并且用來解決一些手工生產(chǎn)很難實現(xiàn)的一些工位及動作。有很多客戶在購買中會咨詢桁架機械手耗電情況，需要怎樣的供電系統(tǒng)，那么，小編就具體分析一下機床機器人對電源電壓有什么要求呢?

　　1.桁架機械手設(shè)備對于工作環(huán)境的要求精密桁架機器人設(shè)備一般有恒溫環(huán)境的要求,只有在恒溫條件下，才能確保機械手精度和工作位置精度。一般普通型機械手對室溫沒有具體要求，但大量實踐表明，當室溫過高時數(shù)控系統(tǒng)的故障率大大增加。

　　2..電壓不穩(wěn)定的，這種現(xiàn)象，在CNC加工中心或車削中心等機床設(shè)備上都曾發(fā)生過，而且出現(xiàn)頻率較高，應(yīng)引起重視。建議在CNC機械手較集中的車間配置具有自動補償調(diào)節(jié)功能的交流穩(wěn)壓供電系統(tǒng);單臺CNC機械手可單獨配置交流穩(wěn)壓器來解決。

　　3.除非機械電氣設(shè)備采用插頭/插座直接連接電源處，否則建議電源線直接連到電源切斷開關(guān)的電源端子上。如果這樣做不到，則應(yīng)為電源線設(shè)置獨立的接線座。電源切斷開關(guān)的手柄應(yīng)容易接近，應(yīng)安裝在易于操作位置以上0.6m～1.9m間。上限值建議為1.7m。這樣可以在發(fā)生緊急情況下迅速斷電，減少損失和人員傷亡。

　　4電網(wǎng)電壓波動應(yīng)該控制在 10%～-15%之間，而我國電源波動較大，質(zhì)量差，還隱藏有如高頻脈沖這一類的干擾，加上人為的因素(如突然拉閘斷電等)。電高峰期間，例如白天上班或下班前的一個小時左右以及晚上，往往超差較多，甚至達到±20%。使機床機器人報警而無法進行正常工作，并對機床機器人電源系統(tǒng)造成損壞。甚至導致有關(guān)參數(shù)數(shù)據(jù)的丟失等。

      桁架式機械手又名龍門式機械手，采用型材或方鋼做為主框架，鑲嵌直線滑動導軌和齒輪齒條等組成。作為運動框架和載體的精制型材其截面形狀通過有限元分析法來優(yōu)化設(shè)計，生產(chǎn)中的精益求精地確保其強度和直線度。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。

　　1、個性化。切合工廠實際，能充分滿足自動化生產(chǎn)的需要，解決好關(guān)鍵問題。

　　2、經(jīng)濟性。著眼于項目的性價比，在滿足自動化生產(chǎn)要求的前提下，因陋就簡，不求華麗，盡量少花錢，節(jié)省改造費用。

　　3、較大化。用同樣的改造費用，能盡較大努力，提高自動化程度和自動化水平，少用或不用人工，而提高產(chǎn)量。

　　4、省人力?？梢宰尳o多的工人不用進行工業(yè)的危險工作，直接使用桁架機械手代替人工，實現(xiàn)節(jié)省人力資源和提高安全性。

　　5、提升效率。使用桁架機械手或者龍門自動上下料代替人工，可以加快整個工業(yè)的進程，使得工業(yè)的加工更加的快速，項目完成的再好。

　　桁架式機械手是指對數(shù)控車床的加工件進行自動上下料、自動裝夾、自動吹屑、并將完工件自動送回料倉等連續(xù)性動作的自動化裝備，全盤代替了人工操作，較大程度節(jié)省人力資源，是“機器換人”的成熟產(chǎn)品。

      桁架式機械手由多維直線導軌搭建而成。直線導軌由精制鋁型材、齒型帶、直線滑動導軌和伺服電機等組成。作為運動框架和載體的精制鋁型材其截面形狀通過有限元分析法來優(yōu)化設(shè)計，生產(chǎn)中的精益求精地確保其強度和直線度。采用軸承光杠和直線滑動導軌作為運動導軌。運動傳動機構(gòu)采用齒型帶，齒條或滾珠絲杠。

　　單一的和普通的專門加工機床在大批量加工時越來越多的被得力的、標準化機床及柔性自動化生產(chǎn)線所替代。例如在數(shù)控車床、立式加工中心機、臥式加工中心機、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機等上下料時，其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重，還有小型零件頻繁上下料，大型電機殼體、發(fā)動機殼體、減速機殼體等的搬運也很費時、費力，直接影響工作效率、機床利用率及生產(chǎn)安全。目前諸如此類零部件的搬運在歐美發(fā)達地區(qū)早已實現(xiàn)自動化。在機器人和自動化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，龍門式機器人即實現(xiàn)了制造過程的全盤自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于機床、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等,同時其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機器人自動化加工提供了標準接口。

　　桁架機械手能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的自動化設(shè)備。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。準確地、不知疲倦地完成各種機床簡單的重復性工作，有效提高了勞動生產(chǎn)率，降低了生產(chǎn)成本。