減速機(jī)是在多領(lǐng)域都有應(yīng)用的機(jī)械傳動(dòng)裝置，減速機(jī)涉及的行業(yè)有船舶、水利、電力、工程機(jī)械及石化等行業(yè)。減速機(jī)也有非常多的種類，想要選擇合適自己行業(yè)所需的減速機(jī)，就得了解各類減速機(jī)的優(yōu)勢與劣勢。接下來我們就來分析一下各類減速機(jī)的優(yōu)勢與劣勢：

蝸輪蝸桿減速機(jī)由輸入蝸桿與輸出蝸輪所構(gòu)成，其特點(diǎn)是傳遞扭矩高，減速比高且范圍大，單級(jí)傳動(dòng)的減速比為5～100；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不屬于同軸的輸入與輸出，應(yīng)用不易，且傳動(dòng)效率低，不超過60％。從結(jié)構(gòu)的角度來看，物聯(lián)網(wǎng)包括傳感層，網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層，其中工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是應(yīng)用層的主要應(yīng)用形式。由于是屬相對(duì)滑動(dòng)摩擦傳動(dòng)，蝸輪蝸桿減速機(jī)扭轉(zhuǎn)剛性值略低，且傳動(dòng)組件容易耗損，工作壽命短、且減速機(jī)容易產(chǎn)生溫升，所以容許輸入轉(zhuǎn)速不高(2,000rpm)，這都限制了蝸輪蝸桿的使用情形。

協(xié)助伺服馬達(dá)提升扭矩：伺服馬達(dá)的技術(shù)發(fā)展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉(zhuǎn)速的提升高過3000rpm，由于轉(zhuǎn)速的提升，使得伺服馬達(dá)的功率密度大幅提升。過去幾年里，有的用戶在使用減速機(jī)時(shí)，由于違規(guī)裝置等人為因素，而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了使企業(yè)蒙受了不必要的損失。這意謂著伺服馬達(dá)是否需要搭配減速機(jī)，其決定因素主要是從應(yīng)用的需求上及成本的考慮來審視。必須對(duì)負(fù)載做移動(dòng)并要求精密定位時(shí)便有此需要。一般像是航空、晶圓設(shè)備、機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備。他們的共同特征在于將負(fù)載移動(dòng)所需的扭矩往往遠(yuǎn)超過伺服馬達(dá)本身的扭矩容量。而透過減速機(jī)來做伺服馬達(dá)輸出扭矩的提升，便可有效解決這個(gè)問題。

行星減速機(jī)減速比的計(jì)算方法介紹

行星減速機(jī)

1、定義計(jì)算方法：減速比=輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)速。

2、通用計(jì)算方法：減速比=使用扭矩/9550/電機(jī)功率電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)/使用系數(shù),MB無級(jí)變速機(jī)的使用注意事項(xiàng)。

3、皮帶、鏈條及摩擦輪減速比計(jì)算方法：減速比=從動(dòng)輪直徑/主動(dòng)輪直徑，螺旋齒輪減速機(jī)，擺線針輪減速機(jī)如何加潤滑油。

4、齒輪系計(jì)算方法：減速比=從動(dòng)齒輪齒數(shù)/主動(dòng)齒輪齒數(shù)(如果是多級(jí)齒輪減速，那么將所有相嚙合的一對(duì)齒輪組的從動(dòng)輪齒數(shù)/主動(dòng)輪齒數(shù)，然后將得到的結(jié)果相乘即可，NRV減速機(jī)。

如何降低行星減速機(jī)的噪音？

　　經(jīng)過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法，也可明顯降低行星減速機(jī)齒輪噪聲。

　　1、控制原材料的質(zhì)量：高質(zhì)量原材料是生產(chǎn)高質(zhì)量產(chǎn)品的條件前提，我公司用量材料40Cr和45鋼制造齒輪。 不管通過何種途徑，原材料到廠后都要經(jīng)由嚴(yán)格的化學(xué)成分檢修、晶粒度測定、貞潔度評(píng)定。

　　2、控制齒輪的精度：齒輪精度的基本要求：經(jīng)實(shí)踐驗(yàn)證，齒輪精度必需控制在GB10995-887~8級(jí)，線速度高于20m/s齒輪，齒距極限偏差、齒圈徑向跳動(dòng)公差、齒向公差一定要穩(wěn)定達(dá)到7級(jí)精度。其作用就是保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。其目的是及時(shí)調(diào)整熱處理變形，進(jìn)步齒形加工中的質(zhì)量。在達(dá)到7級(jí)精度齒輪的情況下，齒部要倒梭，要謹(jǐn)防齒根凸臺(tái)。

　　3、防止熱處理變形：齒坯在粗加工后成精鍛件，進(jìn)行正火或調(diào)質(zhì)處理，以達(dá)到：

　　(1)軟化鋼件以便進(jìn)行切削加工;

　　(2)消除殘余應(yīng)力;

　　(3)細(xì)化晶粒，改善組織以提高鋼的機(jī)械性能;

精密行星減速機(jī)由一個(gè)太陽輪系加一組或者多組行星輪（一組為三個(gè)）組成，行星減速機(jī)內(nèi)部的齒輪加工工藝很好，精度很高，耐沖擊性很強(qiáng)，結(jié)構(gòu)很緊湊。而且在運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中保持相當(dāng)高的精度，并且相對(duì)其輸出扭矩。

行星減速機(jī)的體積是很小的. 單段可做1/10，通過模組化設(shè)計(jì)，速比可達(dá)到1000，甚至1000以上。減速器由于長期工作可能會(huì)出現(xiàn)地腳螺絲松動(dòng)或螺絲壞等現(xiàn)象，此原因務(wù)必會(huì)引起減速器振動(dòng)大而工作狀態(tài)不正常。但因其材料精度，加工方式的細(xì)致，所以行星減速機(jī)的造價(jià)比齒輪減速機(jī)高很多很多.但在運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)上具備了中低背隙，率，高輸入轉(zhuǎn)速，高輸入扭矩，運(yùn)轉(zhuǎn)平順，低噪音等特性。行星減速機(jī)提供了高性價(jià)比，應(yīng)用廣泛、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、壽命長等優(yōu)點(diǎn)，在伺服控制的應(yīng)用上，發(fā)揮了良好的伺服剛性效應(yīng)，準(zhǔn)確的定位控制。