工業(yè)機(jī)械手的主要特點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠、動(dòng)作頻率高，但結(jié)構(gòu)尺寸較大，動(dòng)作程序不可變。一般用作自動(dòng)機(jī)的上料或卸料裝置。工業(yè)機(jī)械手的維護(hù)：1、定期進(jìn)行清理工作，保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤(rùn)滑性能。2、在高速運(yùn)行情況下，振動(dòng)頻率可能會(huì)非常高，盡量將數(shù)控機(jī)床機(jī)器人安裝在獨(dú)立于成型設(shè)備的支撐結(jié)構(gòu)上。工業(yè)機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)和機(jī)座等四部分組成。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是驅(qū)動(dòng)手臂、手腕、手爪等構(gòu)件的動(dòng)力裝置，通常有氣動(dòng)、液壓、電動(dòng)等三種形式。

通用機(jī)械手的工作范圍大，定位精度高，通用性強(qiáng)，適用于不斷變換生產(chǎn)品種的中、小批量自動(dòng)化生產(chǎn)，在柔性自動(dòng)生產(chǎn)線中得到廣泛應(yīng)用。液壓傳動(dòng)機(jī)械手 它是以油液的壓力來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手。抓重能力大，結(jié)構(gòu)小巧輕便，傳動(dòng)平穩(wěn)，動(dòng)作靈便，可無(wú)級(jí)調(diào)速，進(jìn)行連續(xù)軌跡控制。氣動(dòng)傳動(dòng)機(jī)械手它是利用壓縮空氣的壓力，來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手。其主要特點(diǎn)是介質(zhì)來(lái)源方便，氣動(dòng)動(dòng)作迅速，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，能在高溫、高速和粉塵大的環(huán)境中工作。

電力傳動(dòng)機(jī)械手它是由特殊設(shè)計(jì)的電動(dòng)機(jī)、直線電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手。機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械手它是由機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(凸輪、連桿、齒輪、齒條等)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手。工業(yè)機(jī)械手的維護(hù)：1、定期進(jìn)行清理工作，保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤(rùn)滑性能。2、在高速運(yùn)行情況下，振動(dòng)頻率可能會(huì)非常高，盡量將數(shù)控機(jī)床機(jī)器人安裝在獨(dú)立于成型設(shè)備的支撐結(jié)構(gòu)上。