焊接機器人的操作注意事項

★操作機器人必須確認。

1. 操作人員是否接受過機器人操作的相關(guān)培訓。

2.對機器人的運動特性有足夠的認識。

3.對機器人的危險性有足夠的了解。

4.未酒后.上崗。

5.未服用影響神經(jīng)系統(tǒng)、反應遲鈍的。

★進行機器人示教作業(yè)前要檢查以下事項，有異常則應及時修理或采取其他必要措施。

1.機器人動作有無異常。

2.原點是否校準正確。

3.與機器人相關(guān)聯(lián)的外部輔助設(shè)備是否正常。

★示教器用完后須放回原處，并確保放置牢固。

如不慎將示教編程器放在機器人、夾具或地上，當機器人運動時，示教編程器可能與機器人或夾具發(fā)生碰撞，從而引發(fā)人身傷害或設(shè)備損壞事故。

通常結(jié)晶裂紋比較容易發(fā)生在以不純物較多的碳鋼或低合金鋼為母材

通常結(jié)晶裂紋比較容易發(fā)生在以不純物較多的碳鋼或低合金鋼為母材的焊道中，結(jié)晶裂紋一般只產(chǎn)生在焊道表面，大多數(shù)呈縱向分布在焊縫中心在線，也有一些呈弧形分布在焊縫中心線之兩側(cè)，而且這些弧形裂紋與焊道波紋呈垂直分布，如圖3所示。一般來說縱向裂紋較長、較深，而弧形裂紋較短、較淺。此外，弧坑裂紋也屬于結(jié)晶裂紋，產(chǎn)生在焊道的收尾處弧坑中呈星狀分布。

常用碼垛機器人手抓介紹

常用的碼垛機器人手抓主要包括：

▼夾抓式機械手爪

主要用于高速碼袋，該類機械手手爪主要用于袋裝物的碼放，如面粉，飼料，水泥，化肥等等。

▼夾板式機械手爪

主要適用于箱盒碼垛，該類手爪主要用于整箱或規(guī)則盒裝包裝物品的碼放，可用于各種行業(yè)。可以一次碼一箱（盒）或多箱（盒）。

▼真空吸取式機械手爪

主要適用于可吸取的碼放物，該類手爪主要用于適合吸盤吸取的碼放物，如覆膜包裝盒，聽裝啤酒箱，塑料箱，紙箱等。

▼組合式機械手爪

適用于幾個工位的協(xié)作抓放，是前三種手爪的靈活組合，同時滿足多個工位碼放。

▼金屬檢測機

用于檢測食品、、化裝品、紡織等生產(chǎn)過程中混入的金屬異物。

▼重量復檢機

通過重量檢測，亦可判斷出成品的數(shù)量、漏裝和錯裝，以及對合格品、欠重品、超重品進行分別統(tǒng)計，以達到產(chǎn)品質(zhì)量控制的目的。

▼自動剔除機

用于完成包裝袋在出現(xiàn)含金屬異常物以及包裝袋在稱重復檢超出重量誤差時，包裝袋在輸送序列被移出去的過程。自動剔除機也可集成到金屬檢測機或者重量復檢機內(nèi)。

▼倒袋機

是將輸送機送來的料袋按預定的編組程序?qū)α洗M行輸送、倒袋和轉(zhuǎn)位，流轉(zhuǎn)到下道工序。

▼機

包裝袋經(jīng)過輸送線后，須經(jīng)過輥子的壓緊、，將包裝袋內(nèi)可能存在的積聚物均勻散開后才可以送至待碼輥道輸送機上。

▼待碼輸送機

與機械手爪配套，方便抓取。

▼其他傳送帶

便于物料輸送過程中的轉(zhuǎn)彎，以及與下一工序的對接。

企業(yè)為何要選擇碼垛機?

碼垛機自動化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。自動化生產(chǎn)線，提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，同時避免了大量的事故。碼垛機設(shè)備的普及是實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，推動企業(yè)和社會生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。

　　碼垛機的主要功能就是將產(chǎn)品進行更好的碼垛，確保產(chǎn)品的正常包裝和搬運，減少人工成本。

　　那么企業(yè)為何要選擇碼垛機，選擇碼垛機的理由是什么

　　1.操作簡單靈活，結(jié)構(gòu)耐用。

　　2.占地面積小，在工作范圍內(nèi)可以實現(xiàn)產(chǎn)品任意位置的抓取和堆放。

　　3.多功能應用，能方便的集成在任何生產(chǎn)線中，產(chǎn)品更換時，只需輸入新數(shù)據(jù)即可運行，無需硬件、設(shè)備上的改造和設(shè)置。其工作效率可帶800-1200次/小時。

　　4.故障率低、性能穩(wěn)定，保養(yǎng)維修簡單。

　　5.適用性強，當產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤外形尺寸發(fā)生變化，只需在觸摸屏修改即可，不影響正常生產(chǎn)。

　　6.示教防范簡單易懂，只需在控制柜觸摸屏操作即可。

　　7.節(jié)省勞動力，節(jié)省空間，節(jié)能環(huán)保。

　　8.工作，操作精度高，工作范圍大

　　9.垛型和碼垛層數(shù)可任意設(shè)置，垛型整齊，方便儲存及運輸。