（2）U型軌堆垛機

　?。招筒贾每梢宰屢慌_堆垛機在2個巷道內自由運行，無需軌道切換，堆垛機直接從一個巷道（A1）運行到另一個巷道（A2）即可。相比于一般直軌堆垛機，在能滿足系統(tǒng)出入庫能力需求的前提下，兩個巷道只需要一臺堆垛機，節(jié)省了一定的資金投入，但如果堆垛機出現故障，兩個巷道均無法進行出入庫作業(yè)。通過這種布置，堆垛機只能在立庫一端進行出入庫作業(yè)。

在實際設計中，采用了轉軌堆垛機系統(tǒng)軌道布置，8個巷道配置4臺堆垛機，在滿足系統(tǒng)出入庫能力需求的前提下節(jié)省了4臺堆垛機，而且堆垛機互換性非常高的，根據系統(tǒng)調度，可以實現任意堆垛機完成其他任意堆垛機需要完成的任務。終方案同時彌補了一般直軌布置設計和U型軌道布置設計的缺點，地發(fā)揮了堆垛機能力資源，同時也合理地節(jié)約了大量資金。目前，該系統(tǒng)已正式投入運行，運行情況良好。

(17)貨叉上裝有扭力限制器，當貨叉伸出過程中碰到障礙物，當阻力達到規(guī)定值時，貨叉扭力限制器打滑，貨叉停止伸叉。(18)堆垛機行走輪前方設置有清軌器。  

(19)堆垛機選用的起升鋼絲繩安全系數大于6。  

(20)安全保護裝置均安裝在容易檢查和維護的位置。

自動化立體倉庫相對于以往的倉儲設備，具有以下幾個方面的優(yōu)勢：

  一、提高空間利用率

早期立體倉庫的構思，其基本出發(fā)點就是提高空間利用率，充分節(jié)約有限且寶貴的土地資源。在西方有些發(fā)達國家，提高空間利用率的觀點已有更廣泛深刻的含義，節(jié)約土地，已與節(jié)約能源、環(huán)境保護等更多的方面聯(lián)系起來。有些企業(yè)甚至把空間的利用率作為系統(tǒng)合理性和先進性考核的重要指標來對待。

立體倉庫的空間利用率與其規(guī)劃緊密相連。一般來說，自動化高架倉庫空間利用率為普通平庫的2~5倍。這是相當可觀的。