行星減速機的工作原理

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行星減速機由太陽輪、行星架和齒圈三者的軸線同軸，太陽輪位于機構的中心。行星輪內側與太陽輪嚙合，行星輪外側同齒圈嚙合，行星輪通過滾針軸承安裝在行星輪軸上，行星輪軸對稱固定在行星架上。行星輪除繞行星輪軸自轉外，還由行星架帶著繞太陽輪公轉。通常行星輪有3-6個均勻地布置在太陽輪的四周。太陽輪、齒圈和行星架三者都是可以轉動的。如果這三個中間只有一個輸入，則沒有輸出;這三個中間必須有兩個輸入(或兩個速度是確定的)，第三個才有輸出。在驅動電機輸出軸折斷的同時，減速機輸入端同樣也會承受來自于驅動電機輸出軸方面的徑向力，如果這個徑向力超出減速機輸入端所能承受的大徑向負荷的話，其結果也將導致減速機輸入端產生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。

伺服行星減速機在生產線中的作用

提升驅動系統(tǒng)的扭矩，很多時候，我們選擇一個伺服電機，主要考慮的參數(shù)就是扭矩和功率，扭矩的大小直接決定了伺服電機的使用范圍，也決定你的設計是否成功，但是很多時候，無論從結構上還是成本上我們都不足以去支撐選擇一個單純用伺服電機驅動就能滿足我們的現(xiàn)實情況對扭矩的需求。也就是說結構和成本要求我們選個小的伺服電機，但是這個伺服電機的扭矩太小了，滿足不了現(xiàn)實應用，那怎么辦？當在反扭矩行星齒輪體的地盤上，并安裝在機箱中或身體上的反扭矩行星齒輪架，行星減速操作角色平衡的其他方式。這時候就需要用到減速機，而且恰好上面我們也提到了，為了充分的榨取伺服電機的能效，我們需要利用減速機來提高伺服電機的使用轉速，這真是天作之合了，沒有比這更理想的事情了，例如上我們我們舉的那個例子，如果減速比為1:7的話，那伺服電機的扭矩就會被放大7倍，那我們在選擇伺服電機的時候，就可以選擇一個比時間需要扭矩小很多的電機，不但節(jié)約了成本，也改善了設計上的結構處理。

目前，在世界機械技術革新的推動下，減速機的產品性能也在逐年增進。對于行星齒輪減速機來說，其發(fā)展方向主要有以下幾各方面。

①品種多樣化。目前世界上已有50多個行星齒輪轉動系列，由此演化出多種形式的減速機產品。

②高轉速、大功率。隨著行星轉動技術的發(fā)展，現(xiàn)有的高速漸開線行星齒輪傳動裝置功率已達到2000KW，輸出轉矩已達到4500KNm。突破了長期以來行星齒輪傳動效率i高，但傳動比不大的發(fā)展瓶頸。

③硬齒面。目前行星齒輪減速機在制造過程中普遍采用滲碳和氮化等化學熱處理。制造精度方面已達6級以上。通過提高硬度和精度使行星齒輪減速機在保證承載能力的前提下，使齒輪尺寸變得更小，進一步節(jié)省能耗。

④實現(xiàn)電一體化。在行星齒輪轉動裝置中，需要可傳遞動力的微型傳動裝置——微型行星齒輪減速器與自帶動力驅動裝置的微型行星齒輪減速器聯(lián)合工作，即微型機器更需要由微電動機與微型行星齒輪減速機組合成緊湊的齒輪傳動裝置，使它具備驅動和減速傳動兩種功能。實現(xiàn)機電一體化，使電動機與行星齒輪減速器兩者合一而成為一種低速電動機，使該組合體的輸出軸直接與工作機相連接，有效進行變速調節(jié)。理論上，用戶所需大工作扭矩一定要小于減速機額定輸出扭矩的2倍。

行星減速機潤滑方式不合理和結構設計上的缺陷，導致了這臺行星減速機在應用上的不可靠。反映出來的問題，首先是使用壽命降低，其次是響聲與振動大，造成了檢修頻繁。而且每一次檢修，必須更換偏心軸承和針齒套，使維修費用加大。軸承的工作并不十分穩(wěn)定，由于重力的作用和機械運動產生的振動，必然引起軸承在軸向位置上產生微量的位移，這種相對運動是十分有害的，不斷的沖擊有可能導致彈性擋圈的變形和折斷，發(fā)生軸承從軸上脫落的危險，即使軸承不脫落，也會因為震動而產生很大的噪音。傳動比=減速機轉速比/減速機輸出軸速可用輸出功率一般是銷售市場上減速機的可用輸出功率，減速機的可接受性很高，工作中指數(shù)可保持在1。