機械設計主要涉及電氣繪圖、裝配體建與標準件運用，要掌握CAD、VISIO、EPlan等繪圖工具，對電腦操作都不熟練的人，繪圖確實有一定難度，但只要熟悉常用快捷鍵，多畫，多點耐性，也是很好掌握的。

要熟悉實際工作中電控系系統(tǒng)的設計，這一塊實用性強，涉及到離線，系統(tǒng)集成，示教與編程等，直接還原實際工業(yè)場景，這樣當進入實際運用中時，就能如魚得水了，面對自動化線的各種問題也會心中有數(shù)。

連桿驅(qū)動扭矩變化復雜，和執(zhí)行件位姿相關(guān)。桿的驅(qū)動屬于伺服控制，因而對機械傳動系統(tǒng)的剛度、間隙和運動精度都有較高的要求;

操作機的受力狀態(tài)、剛度條件和動態(tài)性能隨位姿變化而變化，極易發(fā)生振動或其它不穩(wěn)定現(xiàn)象。

機械系統(tǒng)抓重一自重比盡量大臂桿的質(zhì)量小有利于改善操作機工作的動態(tài)性能，抓重一自重比大意味著工作效率較高，造價低。人類手臂的抓重大約為自重的3—4倍，從統(tǒng)計資料看，操作機的抓重一自重比約為1/20—1/15,與人類手臂相比，相去甚遠;

空氣壓力要適當

往復噴涂機的槍嘴壓力保持在40-50鎊時較為理想，太大或太小的壓力會影響噴涂效果及造成浪費。

噴漆前先檢查工具與工作環(huán)境

往復噴涂機空氣壓縮機內(nèi)的水份，油質(zhì)必先釋出。徹底清潔、檢查噴漆房、通風濾網(wǎng)，清潔噴漆房地面。

表面干凈

施噴表面一定要用水洗干凈，有油質(zhì)，蠟質(zhì)要用出有劑出油，新焊接或除鐵銹后的金屬表面要用--環(huán)氧樹脂防銹底漆處理以防生銹。

噴涂設備生產(chǎn)廠家對噴漆機器人的關(guān)鍵特點、特性、可選用部分及配置提供一個全方面說明，包括以往使用的歷史記錄及現(xiàn)階段推薦使用的廠商，提供的資料須與實際規(guī)格，一般工業(yè)認證、性價比歷史記錄相符。噴涂設備生產(chǎn)廠家按本技術(shù)要求提供整套機器人噴涂裝置，機器人噴涂裝置應包括完整的硬件及軟件它應保證整個自動噴涂系統(tǒng)達到油漆涂裝工藝要求。所有機器人設備應滿足噴漆室環(huán)境中的設備要求，符合中國國家標準，其中包括防火、防爆等項目。