經(jīng)過嚴格的審核，南京千里眼航空科技有限公司于2016年12月11日順利通過并榮獲了ISO9001:2008質(zhì)量管理體系認證證書，己成為“無人機、防無人機系統(tǒng)的研發(fā)、銷售及技術(shù)服務(wù)，裝備”，全系列認證范圍的公司。按照人類指令講特定物體(橘子而不是香蕉)抓取并飛行到另一房間。這一殊榮標(biāo)志著千里眼航空科技的產(chǎn)品及質(zhì)量管理標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)達到并獲得了國際機構(gòu)的認可，公司品牌提升道路上又一個重要的里程碑。

以有人駕駛飛機做為飛行平臺的“高大上”傾斜攝影系統(tǒng)，受影像分辨率不高、空域協(xié)調(diào)困難、系統(tǒng)價格昂貴、飛行成本居高不下等因素的制約，難以普遍使用。從 硬件產(chǎn)品的角度，隨著無人機（特別是多旋翼無人機）技術(shù)的突破和制作門檻和生產(chǎn)成本的降低，以各類無人機做為飛行平臺的輕型或微型傾斜攝影系統(tǒng)層出不窮， 使三維建模的成本明顯降低、效率大幅提升。就目前情況來看，傾斜攝影所涉及的無人機、攝影系統(tǒng)、計算機集群等硬件設(shè)備，已可以滿足基本應(yīng)用需求?；顒优e辦得非常成功，專家論點好，前瞻性強，刷新了我們的產(chǎn)業(yè)發(fā)展走向。天鑰通航 研制的傾斜攝影Y6設(shè)備，從低成本、可靠性、易操作等方面均有突出表現(xiàn)。 行業(yè)應(yīng)用模式 國土房產(chǎn)：房產(chǎn)管理清晰劃分地表、地上、地下的空間，并將服務(wù)產(chǎn)權(quán)、戶籍等屬性信息與立體空間位置關(guān)聯(lián)。  真實記錄建筑原貌，為日后的變化比對提供可靠依據(jù)。

邊緣檢測是一種應(yīng)用廣泛的圖像分割算法，其原理是先對圖像的灰度函數(shù)求導(dǎo)，再根據(jù)靜態(tài)或動態(tài)的閾值設(shè)定檢測出物體的邊緣。

各類邊緣檢測算法的共同特征是對計算要求非常高。例如高通實現(xiàn)的雙目深度攝像解決方案中，需要單獨使用驍龍801多核芯片中的一個核運行專門的SIMD(Single instruction， multiple data， 單指令多數(shù)據(jù))運算，并僅能提供30Hz的實時運算能力。邊緣檢測是一種應(yīng)用廣泛的圖像分割算法，其原理是先對圖像的灰度函數(shù)求導(dǎo)，再根據(jù)靜態(tài)或動態(tài)的閾值設(shè)定檢測出物體的邊緣。對于飛行速度可高達20m/s的四軸無人機而言，這一頻率意味著兩次識別期間無人機已經(jīng)飛過了0.66m，將不能對環(huán)境中突然出現(xiàn)的一些物體及時反應(yīng)。