天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。主營：打磨機(jī)器人、分揀機(jī)器人、焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、壓鑄機(jī)器人等，歡迎各位致電來訪！

碼垛機(jī)是碼垛設(shè)備的統(tǒng)稱，它有高位碼垛機(jī)、碼垛機(jī)器人等，它們都是包裝設(shè)備的后續(xù)設(shè)備，它是將已裝入容器的紙箱、袋裝物料按一定排列碼放在托盤、棧板（木質(zhì)、塑膠）上，進(jìn)行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)至倉庫儲存。本設(shè)備采用PLC 觸摸屏控制，實現(xiàn)智能化操作管理，簡便、易掌握?？纱蟠蟮販p少勞動力和降低勞動強(qiáng)度。

碼垛機(jī)其實還有很多人都認(rèn)為高位碼垛機(jī)和碼垛機(jī)器人是一種設(shè)備，其實它們還是有區(qū)別的，簡單來說，碼垛機(jī)器人應(yīng)該屬于碼垛機(jī)的一種，但是碼垛機(jī)器人與高位碼垛機(jī)相比，兩者差距還是挺明顯的。下面我們可以從這些方面來看看它們兩者之間的區(qū)別：

1.從應(yīng)用范圍來看，碼垛機(jī)器人應(yīng)用范圍廣，包裝袋、包裝箱、編織袋等都可以使用；而高臺碼垛機(jī)主要用在包裝袋的碼垛生產(chǎn)線上，用于生產(chǎn)線中，相比之下針對性更

剛剛過去的雙十二，現(xiàn)在的物流速度不得不叫人驚呼，因為是機(jī)器人的時代，京東、蘇寧等企業(yè)逐漸利用工業(yè)機(jī)器人、全自動流水線、機(jī)械手等聯(lián)動服務(wù)，實現(xiàn)智能分單、輸送，人工分單逐漸成為歷史，機(jī)器人逐漸取代人工。不僅加快了速度，節(jié)約了人工。

在了解過碼垛機(jī)器人的使用方法以后，我們要來關(guān)注一下目前市場上碼垛機(jī)器人有哪些種類，也為我們今后的選擇多一個參考。碼垛機(jī)器人是將產(chǎn)品按要求堆放的一種設(shè)備，所以根據(jù)達(dá)到的堆放要求不同，主要可以分為以下幾類。

 一、高位碼垛機(jī)器人

高位碼垛機(jī)器人是比較基本的，主要是由一個龍門架，主靠輸送帶把物料輸送過來，等到達(dá)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的時候，可以根據(jù)規(guī)定的方向調(diào)整好，準(zhǔn)備完畢后，可以進(jìn)到層輸機(jī)構(gòu)上了。只要在這個地方把產(chǎn)品按設(shè)定的排列順序進(jìn)行緊密的排列可以了，再通過輸送輥把排列好的產(chǎn)品移送到下一個工位，這樣碼垛機(jī)器人的堆碼作業(yè)算完成了。

天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。

與世界各大機(jī)器人公司如：庫卡、A B B、等均保持著緊密的戰(zhàn)略合作關(guān)系，公司的產(chǎn)品廣泛的應(yīng)用到了全世界的各行各業(yè)。如：點焊、焊接、切割、搬運(yùn)、打磨、噴涂、裝配的機(jī)器人系統(tǒng)和自動化專機(jī)的應(yīng)用。為用戶解決方案、給您貼心的服務(wù)。要映射的輸入/輸出類型和編號。例如，DO[1-10]表示信號類型為DO，并且地址從1到10。對話框中的操作按鈕功能如下：Add：添加按鈕，將一組連續(xù)的IO映射添加到表中，初始值將自動填寫。Delete：刪除按鈕，從配置表中刪除選定的信號映射關(guān)系。import：導(dǎo)入按鈕，導(dǎo)入外部I/O映射配置文件，支持CSV、TXT兩種格式文件。Export：導(dǎo)出按鈕，導(dǎo)出配置好的I/O映射關(guān)系，可導(dǎo)出CSV、TXT兩種格式文件。

2.點擊“Add”按鈕，添加機(jī)器人I/O映射關(guān)系，即RC1DO[1]→RC2DI[1]，RC2DO[1]→RC1DI[1]，添加完成后配置表如下圖所示。三、信號互連測試軟件中信號互連測試有兩種方法，一種是手動信號測試，另一種是示教編程測試。手動信號測試1.點擊“Tools”菜單，在彈出的下拉菜單中點選“I/OPanelUtility”，打開I/OPanel對話框。2.點擊“I/OPanelSetup”命令按鈕，打開I/OPanelSetup對話框（I/O信號面板），各部分功能如下圖所示。3.在AddI/OSignals功能區(qū)域下使用“Add”按鈕，分別為RC1與RC2添加DI[1]、DO[1]信號，并在MonitoringSignals下將四個信號勾選。