PSR系列  -4-

產(chǎn)品用途舉例

腳踏式移動工具       探查機

多關節(jié)機器人         手臂型機器人

人形機器人           行走輔助裝置

看護類機械           與TCG系列的組合裝置

PSR系列  -5-

式樣  型號  外形圖

差動減速機

型號

減速比

輸入軸對輸出軸的回轉(zhuǎn)方向   反方向   反方向  反方向

允許額定扭矩

加速扭矩峰值

瞬間很大扭矩

平均輸入轉(zhuǎn)速

很高輸入轉(zhuǎn)速

背隙

推薦電機容量

換算到輸入軸的慣量

輸入軸軸徑

重量

差動減速機型號表示

        電機選擇型號

PSR系列  -6-

外形尺寸圖

深度  回轉(zhuǎn)部分

尺寸表

PSR系列  -7-

可選項   輸入和輸出的形狀擁有自由設計度

輸出軸S（傳動軸）

輸入軸C（夾緊式）  輸入軸S(傳動軸)

尺寸表 輸入軸C（夾緊式）

尺寸表 輸入軸S（傳動軸）

PSR系列  -8

電機的選擇  選擇驅(qū)動電機的情況下，請按照電機廠商以及型號來進行選擇！

附加電機

帶電機的型號  

型號   帶電機的型號

帶電機的信號

無載荷輸入軸運轉(zhuǎn)扭矩

■無載荷輸入軸運轉(zhuǎn)是指無載荷回轉(zhuǎn)時輸入軸的必要扭矩。

● 回轉(zhuǎn)數(shù)3000rpm以下的無負載輸入軸運轉(zhuǎn)扭矩

500、1,000、2,000rpm各轉(zhuǎn)速下的無載荷輸入軸運轉(zhuǎn)扭矩值T1的計算方法為3,000rpm時的扭矩值T0（圖線讀取值）乘以換算系數(shù)K。輸入軸回轉(zhuǎn)數(shù)（rpm）   T1=K?T0  N?m（kgf?ｍ）     K值

●溫度和無載荷輸入軸運轉(zhuǎn)扭矩的關系

　無載荷輸入軸運轉(zhuǎn)扭矩，由于潤滑脂存在粘性阻力，影響周圍（本體）的溫度。對此的實際溫度測試例見下圖。

※ 需要改善低溫特性的場合，請與弊公司聯(lián)系。

外觀有些不起眼，但這個可是原產(chǎn)日本的ORIGINAL發(fā)明，就這個，發(fā)明人就獲獎無數(shù)，為國家掙得了榮譽嘛！

為了培育成為公司經(jīng)營的有力產(chǎn)品，必須標準產(chǎn)品化：

于是就有了各種大小、不同負載能力、方形的&圓形的、同心軸&直交軸的減速機！

以上都是使用鋼球作為基本傳動元件的精密減速機！率、、零背隙!

外觀再變，鋼球心不變！

再看看發(fā)明人父子：

嘻嘻！我不說，您自己看！

下面是個進化的過程：

2010年6月 薄型減速機JFR推入市場