伺服電動(dòng)缸由伺服電機(jī)、同步輪、同步帶、軸承、絲桿等連接在一起進(jìn)而將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成活塞桿的直線運(yùn)動(dòng)，由于伺服電機(jī)可進(jìn)行的轉(zhuǎn)數(shù)控制因此決定了伺服電動(dòng)缸具有的位置定位，其定位精度可達(dá)正負(fù)2絲。因此需要伺服電動(dòng)缸的各個(gè)零部件的高精密性，進(jìn)而也決定了伺服電動(dòng)缸的高價(jià)格。一九九年我們在科研項(xiàng)目中把單相電動(dòng)缸用在自己設(shè)計(jì)的yi療器械中，以后又用電動(dòng)缸設(shè)計(jì)了兩項(xiàng)科研成果，都非常成功，操作靈活、方便、簡單、投資也少。

     大家都知道用于直線傳動(dòng)的還有氣缸和液壓缸而且這兩種運(yùn)動(dòng)價(jià)格都比較和實(shí)惠，其價(jià)格和電動(dòng)缸比起來甚至要便宜2-3倍因此很少有客戶愿意接受電動(dòng)缸，使用電動(dòng)缸，高價(jià)格也成為了阻礙電動(dòng)缸發(fā)展的主要因素。但是大家也要綜合考慮一下氣缸和液壓缸的購買成本是低，但是后期維護(hù)和更換周期相對頻繁、而且位置控制精度低不易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制、影響車間整體環(huán)境，這些問題在電動(dòng)缸上都得到了大大的改進(jìn)。電機(jī)免維護(hù)不存在碳刷損耗的情況，效率很高，運(yùn)行溫度低噪音小，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。

電動(dòng)缸的內(nèi)部結(jié)構(gòu)：

  行星滾柱絲桿，滾柱絲桿，梯形絲桿，防反轉(zhuǎn)裝置

  驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型：

  步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)，直流電機(jī)，交流電機(jī)

  電動(dòng)缸的優(yōu)點(diǎn)有如下幾點(diǎn)：

  1.電動(dòng)缸在復(fù)雜的環(huán)境下工作只需要定期的注脂潤滑，并無易損件需要維護(hù)更換，將比液壓系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)減少了大量的售后服務(wù)成本。

  2.可以提供非常靈活的安裝配置，全系列的安裝組件，可以與伺服電機(jī)直線安裝，或者平行安裝，配置靈活。

  3.電動(dòng)缸可以完全替代液壓缸和氣缸，并且實(shí)現(xiàn)環(huán)境更環(huán)保，更節(jié)能，更干凈的優(yōu)點(diǎn)，很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)精密運(yùn)動(dòng)控制。

  4.很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)精密運(yùn)動(dòng)控制。噪音低，節(jié)能，干凈，剛性，抗沖擊力，超長壽命，操作維護(hù)簡單。

  5.長期工作，并且實(shí)現(xiàn)強(qiáng)度，速度，精度定位，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，低噪音。

  廣泛的應(yīng)用在造紙行業(yè)，化工行業(yè)，汽車行業(yè)，電子行業(yè)，機(jī)械自動(dòng)化行業(yè)，焊接行業(yè)等。

電缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng),同時(shí)將伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn)-轉(zhuǎn)速控制,轉(zhuǎn)數(shù)控制,扭矩控制轉(zhuǎn)變成-速度控制,位置控制,推力控制;實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)系列的全新革命性產(chǎn)品?！?

EPS伺服壓裝系統(tǒng)是（簡稱：伺服壓機(jī)，市場常用名：伺服壓機(jī)、伺服壓入系統(tǒng)、伺服壓床）是實(shí)現(xiàn)“數(shù)字化裝配”的核心部件，具備動(dòng)力執(zhí)行和在線監(jiān)控雙重屬性。在大型成套裝備技術(shù)方面嚴(yán)重落后，而且gao端、大型儀器設(shè)備大多依賴進(jìn)口。EPS系列的產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)如下：

 ★實(shí)時(shí)監(jiān)測、實(shí)時(shí)控制保證裝配過程100%質(zhì)量

   采用模塊化閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)可進(jìn)行力與位移監(jiān)控、力與時(shí)間監(jiān)控，具有壓力控制、位移控制、速度控制。

如圖2-2所示，當(dāng)主絲杠工作時(shí)，主絲杠副螺母作直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，通

過滑動(dòng)花鍵副，主絲杠帶動(dòng)空心絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)空心絲杠副螺母的直線運(yùn)動(dòng)。空

心絲杠一端相對于主絲杠副螺母可以做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，但無相對軸線運(yùn)動(dòng)。外套筒與

主絲杠螺母副固連，推力套筒與空心絲杠副螺母固連，外套筒對推力套筒起導(dǎo)向

和徑向支撐作用。推力套筒端部承受外界載荷，在推力套筒作軸向直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，

推動(dòng)載荷物體同步作軸向移動(dòng)。