目前為獲得斗輪位移位置，旋轉角度和俯仰角取料機，根據(jù)位移位置，旋轉角度和傾斜角度確定斗輪輪取料機的位置，該方法和裝置能夠地將位置分配給斗輪取料機，以避免不正確的定位，船舶的取料機組裝工具中設備有滾動輪和軸，包括一套筒定位輪組件和定位銷，其定位套安裝輪安裝在定位銷軸線的外側，以進行更好的使用。現(xiàn)在在港口、儲料場、電力場等地方都多會運用到斗輪堆取料機，不同質(zhì)量等級的堆料設備運用時除了單次堆料的量有所不同外，另外，在堆料的過程中，可能會面臨的突發(fā)問題的多少也會有所不同，運用等級的堆料設備可以更快更好的完成堆料工作。

由于了解到斗輪取料機系統(tǒng)，包括斗輪軸的輸出端連接到襯套，斗輪主體在襯套的外徑上具有套筒，并且變速器的軸承設置在主體的主體的位置，現(xiàn)在可以解決原裝斗輪裝置滑動和堵塞的現(xiàn)象，既可以延長設備的使用壽命，又可以方便快捷地拆卸和安裝設備，方便維護和緊急處理。3)堆取料機軸承在短時間內(nèi)的損壞與規(guī)劃和選擇有關，如使用所有俯仰機構的設備時應注意的變化。

斗輪堆取料機的取料作業(yè)方式   ①斜坡層次取料法是指斗輪沿料堆的斜坡按照定的進給量由上往下逐層旋轉取料的工作辦法。因為物料有自然堆積角（安息角）的存在，大臂每降低一次，大車都要撤退一段距離。當取料到達請求的取料深度后，行走機構再向前走一個斗深，一起大臂抬起，進行第二斜坡取料。出現(xiàn)時可緩慢開動大車退出，然后開動皮帶與斗輪將設備上的物料運走。

 ②水平全層取料法即是將全部料堆高度看作由幾層物料堆成。斗輪堆取料機用同轉加行走的辦法（在回轉中，當取料視點大于30°時，可微動行進一段距離，以補償取料過程中的月牙丟失）。取料過程中，在料堆全長上取完層料，臂架保持高度不變。然后大車退同初始方位、進行第二層取料工作。這是一種工作功率較高的辦法，一起可以防止工作過程中的塌方造成壓斗事故的發(fā)生。查抄全部裝置應完好，特別是焊接處應無裂紋，各連接螺栓應緊固,則，應舉行處理懲罰。在實際取料過程中，概據(jù)需求也可將全部料堆長度分為若干段取料，這種辦法可稱為分段分層旋轉取料。

一種能夠完成伸縮、回轉動作以及能夠在垂直空間內(nèi)進行大間距升降調(diào)節(jié)，設備穩(wěn)定性較高的新型鍛造堆取料機。包括堆取料機主體和鉗桿機構；鉗桿機構包括底座、一對前立柱、一對后立柱、橫梁、鉗桿桿體以及夾鉗裝置，堆取料機主體的頂面并排設置有一對滑軌、并在滑軌的后方固定有油缸；前立柱和后立柱固定在底座的頂面，前立柱和后立柱上設置有滑孔；原料的預均化一般是在預均化堆場上結合原料的儲存運輸過程而進行的。鉗桿桿體的中部兩側設置有滑槽、并在滑槽內(nèi)設置有滑塊，鉗桿桿體的后部兩側固定有第二滑塊，滑塊在前立柱的滑孔內(nèi)以及滑槽內(nèi)相對滑動，第二滑塊在后立柱的滑孔內(nèi)相對滑動；鉗桿桿體中部和后部的頂面通過吊繩分別連接有前懸吊裝置和后懸吊裝置；夾鉗裝置設置在鉗桿桿體的前端。