基于DSP FPG技術(shù)實現(xiàn)嵌入式視覺檢測，根據(jù)應(yīng)用需求定制檢測算法，實現(xiàn)緊湊化、分布式，組網(wǎng)式智能視覺測量，便于工業(yè)現(xiàn)場使用。應(yīng)用場合包括：

（1）多目視覺三維形貌測量，如大尺寸變形監(jiān)測等

（2）結(jié)構(gòu)光三維掃描測量，如便攜三維掃描測量儀等

（3）基于圖像的外觀缺陷、尺寸、顏色自動檢測

（4）基于機器視覺的生產(chǎn)線自動檢測和質(zhì)量可控制。

圖像預(yù)處理

 檢測特征點和缺陷是非常的重要，不管亮度和對象表面或材料不同。圖像預(yù)處理算法能把圖像的特征點放大，以使視覺工具能更好的檢測它們。同樣，特征點也能被縮小，以至視覺工具可忽略它們。

 視覺引導(dǎo)的運動

 如果你的應(yīng)用需要一個視覺系統(tǒng)來引導(dǎo)機器人，那么必須知道視覺系統(tǒng)與運動系統(tǒng)是如何集成的。對于校準(zhǔn)和操作，沒集成的運動系統(tǒng)與視覺系統(tǒng)是初步的系統(tǒng)，機械人或機構(gòu)和視覺系統(tǒng)是分開校準(zhǔn)的。在操作中，一個獨立的視覺系統(tǒng)可根據(jù)視覺坐標(biāo)系統(tǒng)中的已知位置計算出零件位置的偏移量，然后發(fā)指令給機器人的手臂在離初始化編程的拾取位置的偏移量處拾取零件。目前，機器視覺軟件的競爭，已從過去單純追求軟件多功能的競爭，轉(zhuǎn)向?qū)z測算法的準(zhǔn)確性、有效性的競爭。

（4）基于機器視覺的生產(chǎn)線自動檢測和質(zhì)量可控制。

以表面缺陷檢測系統(tǒng)為例對該系統(tǒng)做簡要說明：

系統(tǒng)主要功能

為了滿足實際生產(chǎn)的需要，表面缺陷檢測系統(tǒng)具有以下適用功能：

自動完成工件與相機獲取圖像同步

自動檢測產(chǎn)品表面斑點、凹坑、銅點、劃傷等缺陷

可根據(jù)需要對缺陷類型學(xué)習(xí)并進行命名

可根據(jù)需要選擇需要檢測的缺陷類型

可根據(jù)需要自主設(shè)定缺陷大小

對不良位置進行定位，可控制貼標(biāo)設(shè)備會打印設(shè)備進行標(biāo)識

對不良品圖像進行自動存儲，可進行歷史查詢

自動統(tǒng)計（良品、不良品、總數(shù)等）

異常時提供聲、光報警，并可控制設(shè)備停機

系統(tǒng)有自學(xué)習(xí)功能，且學(xué)習(xí)過程操作簡單

目前缺陷檢測系統(tǒng)應(yīng)用多的有金屬表面、玻璃便面、紙張表面、電子元器件表面等對外觀有嚴格要求又有明確指標(biāo)的物品。

機器視覺技術(shù)在工業(yè)在線檢測中的應(yīng)用是近幾年來的研究熱點之一。機器視覺技術(shù)可以大幅降低檢測成本,提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)速度和效率,因而在工業(yè)檢測和控制領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。本文以機器視覺技術(shù)為基礎(chǔ),以圖像處理技術(shù)和串口通信技術(shù)為主要方法,開發(fā)出了基于LabVIEW的微型電感器生產(chǎn)裝備的在線視覺檢測系統(tǒng)。視覺引導(dǎo)的運動如果你的應(yīng)用需要一個視覺系統(tǒng)來引導(dǎo)機器人，那么必須知道視覺系統(tǒng)與運動系統(tǒng)是如何集成的。

針對微型電感器生產(chǎn)裝備在線檢測要求,結(jié)合機器視覺系統(tǒng)的功能及結(jié)構(gòu)特點,利用圖像采集、顯示、處理和分析、PLC與PC通信技術(shù),完成了微型電感器生產(chǎn)裝備視覺檢測系統(tǒng)的設(shè)計,包括系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計、硬件配置、圖像處理系統(tǒng)的設(shè)計、與PLC實現(xiàn)通信系統(tǒng)的設(shè)計等。圖象增強功能(如圖象平滑、中值濾波、梯度銳化、拉普拉斯銳化等)。

輕壓痕模具、治具等壓傷所造成之傷痕長度在2mm以下，寬深無法測量者。A面在長100mm*寬25mm之正方單位面積內(nèi)不超過二處。BC面允收。

重壓痕模具、治具等壓傷所造成之傷痕。目視晰可見，且傷痕周圍凸起者。A面拒收。B面在長300mm*寬300mm之正方單位面積內(nèi)不超過一點，點之面積不得大于1mm2。C面在長300mm*寬300*之正方單位面積內(nèi)不得超過二點，且點之面積不大小2mm2。定位對象或特征的精準(zhǔn)定位是一個檢測系統(tǒng)或由視覺引導(dǎo)的運動系統(tǒng)的重要功能。

凸痕指遭外撞擊之有傷痕小而短且清晰可見。外緣見凸起者。A面拒收。B面在長300mm*寬300mm之正方單位面積內(nèi)不超過一點，點之面積不得大于1mm2。另以SAMPLE為準(zhǔn)。