CCTV管道內(nèi)窺檢測(cè)技術(shù)起源于二十世紀(jì)六十年代，主要應(yīng)用于城市排水管道系統(tǒng)的檢測(cè)。是城市污水管道檢測(cè)項(xiàng)目的設(shè)備之一。管道檢測(cè)機(jī)器人——該款屬于經(jīng)濟(jì)實(shí)用型管道內(nèi)窺管道檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng),總研發(fā)出型號(hào)有：C1、C2、C3，主要由觸摸式控制器、手動(dòng)收線車、爬行車體、攝像頭、無(wú)線操作盒及電源(適配器、鋰電池)等部分組成。在管道機(jī)器人助力下，管道的檢測(cè)效率、檢測(cè)質(zhì)量普遍獲得了顯著的提升，人力和時(shí)間成本也大大減少。通過(guò)管道機(jī)器人替換真人作業(yè)，也對(duì)工作人員實(shí)現(xiàn)了解放和保護(hù)，可以說(shuō)是在無(wú)人化、自動(dòng)化、智能化改造上的一次成功范例。

 管道機(jī)器人是一種可沿細(xì)小管道內(nèi)部或外部自動(dòng)行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機(jī)械，在工作人員的遙控操作或計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制下， 進(jìn)行一系列管道作業(yè)的機(jī)、電、儀一體化系統(tǒng)。管道潛望鏡自由軟控：同時(shí)支持Windows和Android系統(tǒng)，可自由選擇手機(jī)、平板、電腦或工業(yè)主控進(jìn)行無(wú)線連接操控，通用性好，可替代性強(qiáng)。管道潛望鏡檢測(cè)系統(tǒng)主要由三部分構(gòu)成：主控器、安裝攝像頭的手提竿、用來(lái)連接主控器和手提竿的線纜。

 管道檢測(cè)機(jī)器人的特點(diǎn)：螺旋式推進(jìn)動(dòng)力；搭載高清攝像頭；高精度聲吶可滿足復(fù)雜管道環(huán)境下檢測(cè)需求；自帶激光測(cè)距功能，可準(zhǔn)確測(cè)量管道淤泥積水深度以及設(shè)備距離管頂距離。管道檢測(cè)機(jī)器人，可采用平板、筆記本電腦或者工業(yè)控制器作為主控，自由選擇無(wú)線或有線方式連接操控，實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)高清檢測(cè)視頻。常見(jiàn)的管道檢測(cè)設(shè)備（管道機(jī)器人、CCTV管道爬行器、QV管道潛望鏡），這是針對(duì)于正常清污沖洗后的排水管道，CCTV管道爬行器檢測(cè)是zui佳的檢測(cè)設(shè)備。

 管道潛望鏡技術(shù)特點(diǎn) 電動(dòng)鏡頭，數(shù)字高清：200萬(wàn)像素?cái)?shù)字高清，自動(dòng)俯仰，操作便捷；自動(dòng)除霧功能和防水，燈光亮度可調(diào)：鏡頭可自動(dòng)除霧，高亮度LED照明燈，燈光亮度可調(diào)，鏡頭旋轉(zhuǎn)可調(diào)，防水IP68。管道檢測(cè)機(jī)器人——該款屬于經(jīng)濟(jì)實(shí)用型管道內(nèi)窺管道檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng),總研發(fā)出型號(hào)有：C1、C2、C3，主要由觸摸式控制器、手動(dòng)收線車、爬行車體、攝像頭、無(wú)線操作盒及電源(適配器、鋰電池)等部分組成。管道機(jī)器人分類：行走式機(jī)器人，這類機(jī)器人通過(guò)機(jī)械足運(yùn)動(dòng)，但是這類機(jī)器人需要大量驅(qū)動(dòng)器，并且難以控制。