用PLC控制柜控制伺服電機(jī)的方法：

速度控制一般是實(shí)現(xiàn)變頻器，通過(guò)伺服電機(jī)進(jìn)行速度控制，但一般用于急速加減速或速度jingmi控制時(shí)，由于伺服電機(jī)相對(duì)于變頻器可以在數(shù)毫米內(nèi)達(dá)到數(shù)千圈，所以伺服是閉環(huán)，速度非常穩(wěn)定。在整個(gè)運(yùn)行期間,PLC的CPU以-定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。 轉(zhuǎn)矩控制主要控制伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，同樣是因?yàn)樗欧姍C(jī)的響應(yīng)快。 通過(guò)應(yīng)用以上2種控制，可以將伺服驅(qū)動(dòng)器視為變頻器，一般通過(guò)模擬進(jìn)行控制。

伺服電機(jī)的主要應(yīng)用是定位控制，位置控制需要控制兩個(gè)物理量，即控制速度和位置，準(zhǔn)確地說(shuō)伺服電機(jī)以多少速度到達(dá)哪里，正確地停止。變頻器柜的部分產(chǎn)品設(shè)置有商用頻率切換功能，當(dāng)變頻器故障時(shí)，可以保證自動(dòng)控制電路將電機(jī)切換為商用頻率電源。200pro是支持Profibus和Profinet兩種現(xiàn)場(chǎng)總線的數(shù)字量模塊、模擬模塊、電機(jī)起動(dòng)器、變頻器、空氣模塊， 可以連接RFID模塊支持故障的anquan模塊的所有模塊都支持熱插拔功能模塊級(jí)別和通道級(jí)別都支持診斷功能，能支持瞬間的20g、連續(xù)的5g沖擊et200proprofibus總線的接口單元為im  154-1 DP標(biāo)準(zhǔn)型。 兩種接口模塊可以擴(kuò)展的IO模塊的數(shù)量都是16個(gè)(包括數(shù)字量、模擬量、電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器、變頻器、空氣單元等模塊)。 輸入輸出地址空間為244/244字節(jié)接口模塊還支持Profisafe故障anquan模塊的連接，ET  200pro在Profinet總線上使用的接口模塊是IM154-4 PN。 此模塊可擴(kuò)展的IO模塊數(shù)量支持16個(gè)ProfiSafe故障anquan模塊的連接，包括數(shù)字量、模擬量、電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器、變頻器、空氣單元等模塊。

  變頻控制柜的運(yùn)作和有關(guān)主要參數(shù)的設(shè)定

　　變頻控制柜的設(shè)置主要參數(shù)多，每一個(gè)參數(shù)均有一定的挑選范疇，應(yīng)用中經(jīng)常碰到因某些基本參數(shù)不善，造成變頻控制柜不可以一切正常工作中的狀況。

　　控制方法：即速率控制、轉(zhuǎn)矩控制、PID控制或別的方法。信號(hào)線的抗干擾信號(hào)線承擔(dān)著PLC與上位機(jī)信息交換、數(shù)據(jù)采集的傳輸任務(wù)。采用控制方法后，一般要依據(jù)控制準(zhǔn)確度，須開(kāi)展靜態(tài)數(shù)據(jù)或動(dòng)態(tài)性識(shí)別。少運(yùn)作頻率：即電機(jī)運(yùn)作的少轉(zhuǎn)速比，電機(jī)在低轉(zhuǎn)速比下運(yùn)作時(shí)，其排熱特性很差，電機(jī)長(zhǎng)期運(yùn)作在低轉(zhuǎn)速比下，會(huì)造成電機(jī)損壞。并且低速檔時(shí)，其電纜線中的電流量也會(huì)擴(kuò)大，也會(huì)造成電纜線發(fā)燙。

　　大運(yùn)作頻率：一般的變頻控制柜較大頻率到60Hz，有的乃至到400Hz，高頻將使電機(jī)高速運(yùn)行，這對(duì)一般電機(jī)而言，其滾動(dòng)軸承不可以長(zhǎng)期的超量定轉(zhuǎn)速比運(yùn)作，電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)子是不是能承擔(dān)那樣的向心力。

　　載波通信頻率：載波通信頻率設(shè)定的越高其高次諧波份量越大，這和電纜線的長(zhǎng)短，電機(jī)發(fā)燙，電纜線發(fā)燙變頻控制柜發(fā)燙等要素是息息相關(guān)的。

　　電機(jī)主要參數(shù)：變頻控制柜在主要參數(shù)中設(shè)置電機(jī)的輸出功率、電流量、工作電壓、轉(zhuǎn)速比、較大頻率，這種主要參數(shù)能夠從電機(jī)出廠銘牌中立即獲得。

　　跳頻：在某一頻率點(diǎn)上，有可能會(huì)產(chǎn)生共振原理，非常在全部設(shè)備較為高時(shí)；在控制制冷壓縮機(jī)時(shí)，要防止制冷壓縮機(jī)的低頻振蕩點(diǎn)

　變頻控制柜在控制系統(tǒng)中是比較普遍的，如今無(wú)論是電子元件還是機(jī)器設(shè)備都必須按時(shí)的維護(hù)，不然將會(huì)將會(huì)危害機(jī)器設(shè)備的運(yùn)程及其使用期，在變頻控制柜中較為普遍的難題就是說(shuō)散熱出現(xiàn)異常，那麼危害變頻控制柜散熱的要素都有哪些呢?

　　1、針對(duì)離心風(fēng)機(jī)的運(yùn)行和維護(hù)，變頻控制柜的內(nèi)部離心風(fēng)機(jī)是柜里散熱的關(guān)鍵方法，確?？刂齐娐返囊磺姓＿\(yùn)行。因而，假如離心風(fēng)機(jī)運(yùn)行出現(xiàn)異常，應(yīng)先開(kāi)展維護(hù)。

　　2、逆變控制模塊散熱片的過(guò)熱維護(hù)是逆變控制箱造成發(fā)熱量的關(guān)鍵一部分，都是逆變控制箱關(guān)鍵和基礎(chǔ)薄弱的一部分。因而，每一變頻控制柜的散熱片上面配有過(guò)熱維護(hù)機(jī)器設(shè)備。