目前, 我國選煤工業(yè)中對這部分粗煤泥的處理工藝可以簡單地分為兩種:①采用分級設(shè)備回收粗煤泥;②采用煤泥重介旋流器、螺旋分選機等分選工藝回收粗煤泥。采用分級設(shè)備回收粗煤泥工藝在我國大部分老選煤廠中應(yīng)用比較普遍。由于分級設(shè)備(分級旋流器、濃縮機、高頻篩及沉降過濾式離心機等) 對粗煤泥的分選作用較弱, 導(dǎo)致通過上述粗煤泥分級設(shè)備回收的粗煤泥灰分較高。


而且實際分選密度通常只能達到1 600kg/m3 左右, 較適宜分選較易選的動力煤, 在低密度下洗選煉焦煤則有較大的困難。>1.6mm級粗顆粒可用重力分選方法進行有效分選, < 0.3mm 級細煤泥可用浮選法(包括浮選柱) 進行回收, 但基于密度差異的重力分選和基于表面物理化學(xué)性質(zhì)差異的浮選在分選1.6～0.3mm粗煤泥時都存在問題。隨著我國煤炭的可選性逐漸變難及采掘機械化程度的不斷提高, 煤泥量(包括粗煤泥) 增大, 灰分提高, 由于缺少粗煤泥的有效分選技術(shù)和設(shè)備,

生產(chǎn)數(shù)據(jù)分析;完成了電池分揀過程優(yōu)化,并根據(jù)動力電池客戶的要求確定了分揀過程的選擇過程。根據(jù)鋰電池組裝設(shè)備的分揀過程的優(yōu)化方案 .確定了過程布局的

基本布局和分揀機器人自動化設(shè)備的應(yīng)用, 推導(dǎo)出機器人分揀齒輪機械結(jié)構(gòu)的優(yōu)化規(guī)劃。優(yōu)化方案逐一 確定六個過程 ,各個過程之間的有效連接方法,每個過程的過程參

數(shù)設(shè)計終完成，、易改. 防沉、可追溯確定了成本和穩(wěn)定性?？煽康姆謷^程整體技術(shù)解決方案。

18650自動分選機取放料機械手采用伺服機械手PCS取放結(jié)構(gòu)。使每個電池分料時間小于1秒。

鋰電池自動分選機的分選機的分料盒采用5-20檔結(jié)構(gòu)，具備滿料報警功能，料盒尾端開門方便快速放料。

鋰電池自動分選機的電池分選機的內(nèi)阻電壓檢測結(jié)果由電腦進行分析生成分類數(shù)據(jù)并同時生成曲線圖和條型圖，方便對批量生產(chǎn)品質(zhì)進行直觀統(tǒng)計和顯示。檢測系統(tǒng)具備數(shù)據(jù)庫功能，可對歷史檢測數(shù)據(jù)進行查詢統(tǒng)計和導(dǎo)出。