智能光伏板清掃機(jī)器人：為合理提升 清理光伏板表面的塵土的，應(yīng)用智能清掃機(jī)器人開展按時(shí)清掃，光伏板表面的塵土及污漬，以提高發(fā)電量。其方法是發(fā)電廠每行光伏板安裝一臺(tái)清掃機(jī)器人，全自動(dòng)按時(shí)清掃，無(wú)人化。智能光伏板清掃機(jī)器人的缺陷：機(jī)器人有時(shí)會(huì)被安裝不整平的光伏板外框卡死，機(jī)器人沒法一切正常回位，運(yùn)維管理工作人員在現(xiàn)場(chǎng)無(wú)法尋找滯留機(jī)器人的部位。而相對(duì)性于傳統(tǒng)式光伏板清理方法，智能清掃機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)十分顯著。不但內(nèi)置儲(chǔ)能技術(shù)，不用出示外界開關(guān)電源，還不容易導(dǎo)致光伏板隱裂，而且可節(jié)約人力花費(fèi)，節(jié)約水資源，十分環(huán)境保護(hù)。

自運(yùn)維式光伏板智能干式清洗機(jī)器人：該機(jī)器人包括殼體,電池組,電機(jī),驅(qū)動(dòng)輪,行走輪和滾刷,所述電池組,電機(jī)設(shè)在殼體內(nèi)部,電池組與電機(jī)連接,所述電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)輪與行走輪連接,所述行走輪與光伏板的側(cè)面連接固定滾動(dòng),所述滾刷安裝在殼體腹面與光伏板相貼.本實(shí)用新型能在因缺水,多灰沙的壞境導(dǎo)致光伏板難以清潔的地區(qū)使用,且節(jié)能,節(jié)水效果顯著,具有重大的推廣價(jià)值.




光伏板組件清潔機(jī)器人：該清潔機(jī)器人主要由固定架,行走機(jī)構(gòu),清潔機(jī)構(gòu),跨域機(jī)構(gòu),調(diào)整機(jī)構(gòu)以及按鈕一體控制盒組成,行走機(jī)構(gòu)分為橫向行走機(jī)構(gòu)和縱向行走機(jī)構(gòu),通過橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪和縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的滾珠絲杠使清潔機(jī)器人進(jìn)行一定距離的移動(dòng);上部的清潔機(jī)構(gòu)安裝在滑塊和直線軸承組件上,根據(jù)檢測(cè)信號(hào)控制整個(gè)清潔機(jī)構(gòu)的啟停以及控制直流電機(jī)帶動(dòng)跨越機(jī)構(gòu)和調(diào)整機(jī)構(gòu)工作.該清潔機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)智能化控制,對(duì)于光伏板組件邊框高度以及光伏板列陣路面不平整等狀況可以進(jìn)行跨越以及對(duì)刮板和擦板實(shí)現(xiàn)鎖緊和位置調(diào)節(jié),通過刷,刮,擦三道工序,真正達(dá)到清潔程度化,并適應(yīng)于積雪以及灰塵大的環(huán)境.