嘉誠機電設(shè)備有限公司是一家專業(yè)生產(chǎn)蝸輪、齒輪減速機的大型科工貿(mào)企業(yè)，致力于為行業(yè)提供專業(yè)、和人性化的整體傳動方案。

展開式：高速級長尾斜齒，低速級可為直齒或斜齒。由于齒輪相對軸承布置不對稱，要求軸的剛度較大，并使轉(zhuǎn)矩輸入、輸出端遠離齒輪，以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻。結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用廣。

分流式：一般采用高速級分流。由于齒輪相對軸承布置對稱，因此齒輪和軸承受力較均勻。為了使軸上總的軸向力較小，兩對齒輪的螺旋線方向應(yīng)相反。結(jié)構(gòu)較復雜，常用于大功率、變載荷的場所。

檢修軸承：

（1）用拉扒器或軸承壓力機將軸承拆出，用煤油進行清洗；

（2） 查看軸承磨損狀況，晃動軸承，測量軸、徑向間隙（0.02-0.2mm），轉(zhuǎn)到軸承聽其聲音，查看滾珠和溝槽表面磨損程度，有點和退火情況，嚴重的應(yīng)予更換新的；

（3）檢查并用千分尺測量軸承與軸安裝結(jié)合處間隙，并記錄測量結(jié)果，常規(guī)配合尺寸外圓應(yīng)該加，超出范圍應(yīng)進行修復；

（4） 新軸承裝配前必須保持清潔；

（5）需要加注潤滑脂的軸承，注入量應(yīng)為軸承空腔的一半；

（6）壓入法裝配軸承時，壓具和軸承體之間必須采用專用套或棒，敲擊安裝時同樣采用，以免損傷軸承；

（7） 軸承內(nèi)外圈端面一般應(yīng)靠近軸肩和內(nèi)孔肩，圓錐和推力軸承一般不大于0.05mm，其它不大于0.1mm；

（8） 軸承安裝后外圓與殼體內(nèi)孔應(yīng)接觸均勻

機器人行業(yè)應(yīng)用的精密減速機可分為三種：RV減速機、諧波減速機和行星減速機，三者在市場的上的份額占比約為：40%、40%、20%。

在關(guān)節(jié)型機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，諧波減速器一般放置在小臂、腕部或手部。

RV減速器是旋轉(zhuǎn)矢量（RotaryVector）減速器的簡稱，早由日本發(fā)明，它是傳統(tǒng)擺線針輪和行星齒輪傳動裝置的一個新的混合種，RV減速器的傳動比較大（30-260）。