焊接過(guò)程的機(jī)械化和自動(dòng)化，是近代焊接技術(shù)的一項(xiàng)重要發(fā)展。它不僅標(biāo)志著更高的焊接生產(chǎn)效率和更好的焊接質(zhì)量，而且還大大改善了生產(chǎn)勞動(dòng)條件。手工電弧焊過(guò)程，主要的焊接動(dòng)作是引燃電弧、送進(jìn)焊條以維持一定的電弧長(zhǎng)度、向前移動(dòng)電弧和熄弧，如果這幾個(gè)動(dòng)作都由機(jī)器來(lái)自動(dòng)完成，減少人工成本，且具有配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)，維護(hù)工作量小，維修方便的優(yōu)勢(shì)。

    傳感器剝線插片焊接裝配設(shè)備工作原理：電線經(jīng)過(guò)矯直器拉直后，將其拉到切刀座上以關(guān)閉切刀，然后切刀將導(dǎo)線固定。在開(kāi)始之前，卡盤(pán)會(huì)找到一個(gè)固定點(diǎn)并夾緊電線。啟動(dòng)后，將卡盤(pán)向左（前剝離）進(jìn)行剝離，打開(kāi)刀架，將卡盤(pán)向右拉（全長(zhǎng)），關(guān)閉刀架，然后向右卡盤(pán)（剝離后）進(jìn)行剝離，然后松開(kāi)線，然后卡盤(pán)將線向左固定到固定點(diǎn)，這樣就完成了循環(huán)。如果電線的長(zhǎng)度太長(zhǎng)，則卡盤(pán)將被自動(dòng)拉動(dòng)兩次或更多次。啟動(dòng)后，將卡盤(pán)剝離到前面（前剝離長(zhǎng)度），打開(kāi)刀架，然后將卡盤(pán)向右拉（占總長(zhǎng)度的一部分）以幫助夾緊。將輔助夾的左側(cè)夾住電線，松開(kāi)輔助夾，然后將卡盤(pán)向右拉（占總長(zhǎng)度的一部分），重復(fù)直到達(dá)到總長(zhǎng)度。關(guān)閉切刀座，將卡盤(pán)向右剝皮（背面剝線），然后松開(kāi)導(dǎo)線，然后將卡盤(pán)向左夾緊到固定點(diǎn)，從而進(jìn)行循環(huán)。

 通常假定裝配線的節(jié)拍一定，并且所有工作站的加工時(shí)間基本相等。類型不同的裝配，有很大差異性，主要體現(xiàn)在：

    1.裝配線上物料搬運(yùn)設(shè)備（皮帶或傳送器、天車）

    2.生產(chǎn)線平面布置的類型（U型，直線型，分支型）

    3.節(jié)拍控制形式（機(jī)動(dòng)、人動(dòng)）

    4.裝配品種（單一產(chǎn)品或多種產(chǎn)品）

    5.裝配線工作站特性（工人可以坐、站、跟著裝配線走或隨裝配線一起移動(dòng)等）

    6.裝配線的長(zhǎng)度（幾個(gè)或許多工人）

    裝配線是一種特殊的產(chǎn)品導(dǎo)向布局形式。裝配線指的是由一些物料搬運(yùn)設(shè)備連接起來(lái)的連續(xù)生產(chǎn)線。裝配線是一種很重要的技術(shù)，可以說(shuō)，任何有著多種零部件并進(jìn)行大批量生產(chǎn)的產(chǎn)品在某種程度上都采用裝配線生產(chǎn)。因此裝配線的布置受裝配線設(shè)備，產(chǎn)品，人員，物流運(yùn)輸以及生產(chǎn)方式等多種因素的影響。