機器人第七軸,負載可輕可重

機器人第七軸，又叫機器人行走軸、地軌天軌等，不同的人有不同的叫法，可以根據(jù)安裝樣式分為很多種。日常為常見的是地軌式機器人第七軸，負載可輕可重，主要根據(jù)客戶需求來決定，在焊接、搬運工位應(yīng)用較廣泛。后來又出現(xiàn)了吊掛式的機器人第七軸，是一種把機器人掛起來進行作業(yè)的軌道，這類的第七軸一般負載比較輕，在五金模具制造、汽車配件加工、焊接、打磨等工位應(yīng)該比較廣泛。

LU移動式輪輞輪輻探傷系統(tǒng)

這個為復(fù)興號動車組做“的機器人叫“LU移動式輪輞輪輻探傷系統(tǒng)”，它固定安裝在動車檢修庫的動車檢修軌道上，利用超聲探傷技術(shù)自動檢測輪對的輪輞和輪輻缺陷，實時生成檢測報告，提供檢測數(shù)據(jù)，供技術(shù)人員分析。LU設(shè)備適用于CRH380BL及CR400BF(-A)型動車組輪對探傷。探傷工使用LU設(shè)備發(fā)現(xiàn)輪對內(nèi)部疑似問題后，再使用便攜式相控陣輪輞探傷儀（LX）確認問題的位置及當量大小，進行換輪或跟蹤，保證動車組行駛安全。

配電房、開關(guān)室、繼保室檢修、維護效率

系統(tǒng)設(shè)計目標

本項目的實施將提高配電房、開關(guān)室、繼保室的檢修、維護效率，提高設(shè)備健康水平和運維的智能化，增加電網(wǎng)運行可靠性，同時保障運維人員安全，降低人工運維成本。

項目背景

目前電力公司對于所管轄的配電房、開關(guān)室，例行巡檢每月1次，紅外測溫巡測每月1次，全部依賴于人工巡視作業(yè)。在高負荷期間和有特殊保供電要求時，須增加巡檢頻次。