焊接機器人是在什么環(huán)境下工作的呢？

一，之所以用到焊接機器人加工時因為其有4大優(yōu)勢：

 1，可保證焊接質量和穩(wěn)定性;

 2，OTC機器人工作于手動，可以增加產量;

 3，機器人取代普通焊機，可以減少勞動力成本的增加，即節(jié)省成本;

 4，可以人為地從輻射和炎熱環(huán)境中拯救出來。

      二，考慮到焊接機器人的數(shù)量的基礎，型號也是一個，帶機器人的大量產品肯定是合適的，但產量小，產品種類不合適，因為編程需要很多 時間和精力。

     三，加工工件的薄厚問題，由于我們現(xiàn)在材料的問題，4毫米以下材料的加工會出現(xiàn)部分偏差，需要再加上傳感器的幫助才可以實現(xiàn)，但這部分又是多余的成本。所以根據(jù)“質量、種類、數(shù)量、厚度”幾個方面卡率是否需要焊接機器人的。

  在生產流程，信息管理和物流互動方面帶來了質的轉變。

 作為自動化工廠不可或缺的物流經理，IGV智能焊接機器人在工作效率和操作精度方面具有的優(yōu)勢。 它已廣泛應用于制造，倉儲和倉庫的核心物流運輸。

制造業(yè)是一個高度復雜的行業(yè)。 一種產品中有數(shù)十種原材料，許多產品中有數(shù)百萬種零件。 同一產品，不同公司有不同的生產工藝，生產設備和零件投資。 由于不同的生產流程，不同的設備接口和不同的數(shù)據(jù)格式，焊接機器人不僅供應鏈的上游和下游之間的數(shù)字連接很困難，而且每個企業(yè)的數(shù)字化轉型將不得不重新開始，這是時間 -  消費和勞動密集型。 通過建立遵循通用標準，更通用，即插即用的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺，可以解決“人工智能制造”過程中的上述問題。 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺為行業(yè)提供通用計算能力（工業(yè)云計算和邊緣計算），會計（工業(yè)大數(shù)據(jù)）和算法能力（工業(yè)人工智能），以推動整個行業(yè)的轉型和升級。

焊接機器人地軌：焊接機器人地軌是指在機器人本身行程不夠的情況下加裝地軌，讓機器人在軌道是行走，地軌在實際使用的占比也是非常大的，例如：護欄、大型門窗、汽車配件、箱體等都需要加裝地軌來達到焊接范圍，很多客戶擔心加裝地軌后機器人精度效率及速度會受到影響，其實不然、因為地軌與焊接機器人屬于聯(lián)動作業(yè)，機器人在焊接的同時已經在地軌上移動行走，所以不會擔心效率，而機器人地軌的精度一般采用研磨尺寸加絲杠、精度是可以保證的。

3：水平式變位機：水平式變位機與臥式變位機大同小異，只是旋轉方向為水平旋轉，大多用于直徑較大的工件。

以上基本就是焊接機器人在使用中所涉及到的外部軸，目前眾淀焊接機器人外部軸均已經開放。

機械手是模仿人的手部動作，按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運和操作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、、、性等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單調、頻繁的操作中代替人作業(yè)，因此獲得日益廣泛的應用。機械手一般由執(zhí)行機構、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及檢測裝置三大部分組成，智能機械手還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。

      工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產設備，未生產生活帶來了很大的幫助，特別是對于企業(yè)來講用途是非常大的。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應性。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發(fā)展前景。