VR發(fā)動機是大眾的專屬產(chǎn)品，1991年，大眾公司開發(fā)了一種15°夾角的V6 2.8L發(fā)動機，稱做VR6，并安裝在第三代高爾夫上。常用的診斷方法主要有測量汽缸壓力、曲軸箱竄氣量、汽缸漏氣量以及漏氣率，進氣管真空度、汽缸活塞組因磨損過大所引起的異響的振動測量，曲軸箱內(nèi)的磨損金屬是顆粒含量的測定。這種發(fā)動機結(jié)構(gòu)緊湊，寬度接近于直列發(fā)動機，長度不比直列4缸發(fā)動機長多少。眾所周知，對于V型6缸發(fā)動機而言，60度夾角是優(yōu)化的設計，這是經(jīng)過無數(shù)科學實驗論證過的結(jié)果。因而絕大多數(shù)的V6發(fā)動機都是采用這種布局形式的。但為了能在更小的空間內(nèi)放下V6發(fā)動機，大眾集團另辟蹊徑的研發(fā)出了夾角為15度、體積更小的VR6發(fā)動機。

一般來說后驅(qū)車都采用了縱置發(fā)動機，因為動力要傳遞到后橋上，在傳動距離無法縮短的情況下，就要盡可能減少動力的方向轉(zhuǎn)換。如果采用橫置的話，因為曲軸和傳動軸的方向垂直，所以先要轉(zhuǎn)換一次方向，以通過傳動軸傳輸動力，但是傳動軸的方向和后橋的方向也是垂直的，所以在后橋需要再將旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)換過來，這無疑降低了傳動系統(tǒng)的效率。而使用縱置發(fā)動機就可以使得曲軸與傳動軸平行，減少了一次傳動方向的轉(zhuǎn)換，無疑是降低了能量的損失。減速起動機的三種形式外嚙合式減速起動機，其減速機構(gòu)在電樞軸和起動機驅(qū)動齒輪之間利用惰輪作中間傳動，且電磁開關鐵心與驅(qū)動齒輪同軸心，直接推動驅(qū)動齒輪進入嚙合，無需撥叉。

隨著可變長度進氣歧管以及目前主流的可變正時氣門技術、正在逐漸興起的缸內(nèi)直噴技術的應用，反置發(fā)動機的弱勢正在被逐漸改善?？勺冋龝r氣門技術使“氣流及氣門開關”對于傳統(tǒng)多點電噴發(fā)動機混合氣濃度的不利影響大大降低，而直噴技術的應用則進一步削弱了氣門開關和歧管氣流對混合氣濃度的不利影響，將燃油直接注入汽缸，能夠更加精準的計算和控制噴油量，相比缸外噴射減少了燃油損失，達到提率降低油耗的目的?？梢哉f，反置發(fā)動機在這方面的弱勢已被有效的彌補，能夠在全轉(zhuǎn)速段實現(xiàn)更高的效率，并且更好的發(fā)揮其高轉(zhuǎn)速輸出的特性。一般來說后驅(qū)車都采用了縱置發(fā)動機，因為動力要傳遞到后橋上，在傳動距離無法縮短的情況下，就要盡可能減少動力的方向轉(zhuǎn)換。