?傳統(tǒng)減速機(jī)的種類及優(yōu)缺點(diǎn)

減速機(jī)工作原理：

由內(nèi)齒圈（A）緊密結(jié)合于齒箱殼體上，齒圈中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽(yáng)齒輪（B），介于兩者之間有一組由三顆行星齒輪（C）等分組合于托架上；輸入側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒輪時(shí)，可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn)，并沿內(nèi)齒圈軌跡進(jìn)行中心公轉(zhuǎn)，蕞后將行星低速公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由輸出托架輸出。

應(yīng)用領(lǐng)域：

包裝、印刷、切割、涂膠、灌裝、流水線等自動(dòng)化設(shè)備。

性能特點(diǎn)：

重量輕、體積小、傳動(dòng)比范圍大、效率髙、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。通常減速比10以下為一級(jí)減速，10以上為二級(jí)減速，總速比100以下。采用直齒與斜齒兩種齒輪類型。

如何專業(yè)合理選擇減速機(jī)？

減速器在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。

減速器按用途可分為通用減速器和專用減速器兩大類，兩者的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)各不相同。

選用減速器時(shí)應(yīng)根據(jù)工作機(jī)的選用條件，技術(shù)參數(shù)，動(dòng)力機(jī)的性能，經(jīng)濟(jì)性等因素，比較不同類型、品種減速器的外廓尺寸，傳動(dòng)效率和價(jià)格等，選擇蕞適合的減速器。減速器是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。

減速機(jī)檢修和裝配注意事項(xiàng)：

（1）當(dāng)發(fā)現(xiàn)兩個(gè)齒輪磨損程度相差很大，不能繼續(xù)配合使用，只更換小齒輪是臨時(shí)之計(jì)，應(yīng)盡量成對(duì)更換。除對(duì)減速機(jī)、軸、齒輪進(jìn)行修理或更換外，還要更換已磨損或損壞的滾動(dòng)軸承或滑動(dòng)軸承軸瓦進(jìn)行檢查、調(diào)整間隙、清洗箱體及箱體內(nèi)所裝零件，更換潤(rùn)滑油。

（2）對(duì)減速機(jī)清洗后一定要擰緊放油孔絲堵，按要求的潤(rùn)滑油牌號(hào)加足潤(rùn)滑油。在檢修減速機(jī)時(shí)要杜絕異物掉入箱體內(nèi)。

（3）減速機(jī)上下箱體結(jié)合面處密封的好壞是防止其漏油的關(guān)鍵。一般減速機(jī)箱體與箱蓋或法蘭盤等連接的可采用墊片或涂膠料密封。墊片材料有紙板、銅片、鉛片、耐油橡膠等。

當(dāng)需要密封的接觸面積大，接合表面粗糙時(shí)，墊片的厚度應(yīng)加大，安裝墊片時(shí)必須壓緊，拆卸時(shí)如發(fā)現(xiàn)墊片已失去彈性或損壞必須進(jìn)行更換。

一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人需要的精密減速器中所需的RV減速器占比約為60%至80%，是機(jī)器人的關(guān)鍵零部件。減速器成本占到整臺(tái)機(jī)器人生產(chǎn)成本的三分之一。精密減速器也一直是國(guó)際機(jī)器人巨頭保持競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的有力之一，外資巨頭可以從其戰(zhàn)略合作伙伴優(yōu)先拿到批量、質(zhì)優(yōu)、價(jià)低的減速器。而國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)由于需要進(jìn)口采購(gòu)零部件，加上進(jìn)口關(guān)稅和采購(gòu)平均單價(jià)高，在與外資品牌的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中失去了價(jià)格優(yōu)勢(shì)，利潤(rùn)低微。