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目前車床結(jié)構(gòu)主要包括：機(jī)架、位于機(jī)架下端的支腳、設(shè)于兩支撐腳之間的廢料收集槽；通過滑軌滑動安裝在機(jī)架一側(cè)的刀具夾具機(jī)構(gòu)，在機(jī)架另一邊設(shè)置車削頭和控制器，在車削頭對工件進(jìn)行車削的過程中，切削頭對工件進(jìn)行車削的過程中的碎屑容易飛濺到工件上，使用過程中的碎屑容易飛濺到工件上，安全隱患很大。本文所要解決的技術(shù)問題是：提供一種使用方便的數(shù)控車床自動上料裝置。為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)采用的技術(shù)方案是：數(shù)控車床自動加料裝置，包括：機(jī)架，位于機(jī)架下端的支撐腳，位于兩支撐腳之間的廢料收集槽，通過軌道滑動安裝在機(jī)架一側(cè)的刀架上，車削頭和控制器安裝在機(jī)架的另一邊，車削頭和控制器安裝在機(jī)架上，下滑軌上滑動設(shè)置有安全保護(hù)罩，在滑軌下端的機(jī)架傾斜設(shè)置有凹形接料槽。

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在所述凹形接料槽的一側(cè)下端設(shè)置有與凹形接料槽相通的收集槽，在所述的滑軌下端的斜面上傾斜設(shè)置有凹形接料槽，在所述凹形接料槽的另一端處設(shè)有與凹形接料槽相通的接料槽，本技術(shù)采用的是驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸，在滑軌下端的斜面上傾斜設(shè)置有凹形接料槽，在所述凹形接料槽的另一端處設(shè)有與凹形接料槽相通的接料槽，本技術(shù)采用的是驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸，該驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸是由安裝于機(jī)架下端的，在所述滑軌下端的斜面上傾斜設(shè)置有凹形接料槽，在所述凹形接料槽的另一端設(shè)有與凹形接料槽相通的凹形接料槽的另一端內(nèi)通過。

傳統(tǒng)的數(shù)控車床占用空間大，工人在多臺機(jī)器操作時行走距離較長，增加工人的勞動強度，影響工作效率；此外，隨著土地資源的緊張，加工場地的成本越來越高，因此希望設(shè)備更緊湊，從而提高車間的容積率，降低管理成本。加工圓盤類零件的立式上下料比較方便，工作人員操作，勞動強度相對較低，但目前立車尺寸普遍較大，設(shè)備造價高，從而導(dǎo)致其普及率不高；因此，目前市場急切需要一款操作空間緊湊、勞動強度低的數(shù)控立式車床。該技術(shù)旨在提供一種加工盤類零件的多主軸立式數(shù)控車床，其操作空間緊湊，維修方便，成本適宜。

為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本技術(shù)采用的技術(shù)方案主要有： X向數(shù)控滑臺、 Z向數(shù)控滑臺、 Z向數(shù)控滑臺、數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架及一組機(jī)座，其特征在于：主軸單元與機(jī)座構(gòu)成或固定為一體，主軸單元豎直安裝在底座下部，主軸單元的工件夾持部朝上；主軸單元的旋轉(zhuǎn)軸線與 Z向數(shù)控滑臺的移動軌跡相互平行； Z向數(shù)控滑臺的滑座與 Z向數(shù)控滑臺的滑臺相互平行； Z向數(shù)控滑臺與 Z向數(shù)控滑臺的滑臺相互平行， Z向數(shù)控滑臺的滑板安裝在機(jī)座后部， Z向數(shù)控滑臺與 Z向數(shù)控滑臺的移動軌跡相互平行， Z向數(shù)控滑臺與 Z向數(shù)控滑臺相結(jié)合， Z向數(shù)控滑臺與 Z向數(shù)控滑臺為一體， Z向數(shù)控滑臺的滑板安裝在機(jī)座后部， Z向數(shù)控滑臺與 Z向數(shù)控滑臺的移動軌跡相互平行， Z向數(shù)控滑臺與 Z向數(shù)控滑臺的滑板安裝在機(jī)座后， Z向數(shù)控滑臺與 Z向數(shù)控滑臺的移動軌跡相互平行， Z向數(shù)控滑臺的滑板安裝在機(jī)座后， Z向數(shù)控滑臺與 Z向數(shù)控滑臺的移動軌跡相互平行， Z向數(shù)控滑臺與 Z向數(shù)控滑臺的滑一種圓盤式立式多主軸數(shù)控車床，主要由多組主軸單元、 X向數(shù)控滑臺、 Z向數(shù)控滑臺、數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架及一組機(jī)座組成。

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本技術(shù)的技術(shù)方案為:包括底座、夾頭、立柱、X向?qū)к?、X向動力傳動系統(tǒng)、Z向?qū)к墶向動力傳動系統(tǒng)、Z向拖板、刀架、車刀、潤滑系統(tǒng)、冷卻排渣系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)、變速控制系統(tǒng)，其中:所述立柱、夾頭均與底座相連，所述夾頭設(shè)于底座上方，所述X向?qū)к壴O(shè)于立柱的中部；所述X向動力傳動系統(tǒng)包括X向絲桿、X向絲桿座、X向絲桿螺母座、X向伺服電機(jī)、X向聯(lián)軸器，其中所述X向絲桿座為兩個并分別固定在X向?qū)к壍膬啥?，所述X向絲桿設(shè)于兩個X向絲桿座之間，所述X向絲桿螺母座套在X向絲桿上并與Z向?qū)к壒潭ㄏ噙B，所述X向伺服電機(jī)通過X向聯(lián)軸器與X向絲桿相連以控制X向絲桿的轉(zhuǎn)動。

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一種數(shù)控機(jī)床的精密定位主軸結(jié)構(gòu)，包括主軸箱、主軸和主軸油缸，所述主軸箱的一端從主軸箱上伸出與主軸油缸連接，在主軸油缸與主軸箱之間的主軸上安裝有徑向布置的剎車片，并且在主軸箱的一側(cè)安裝有一個剎車片，所述主軸箱的一側(cè)安裝有剎車器，所述的剎車片伸入到該制動器內(nèi)，所述主軸上還裝有磁環(huán)編碼器。該技術(shù)具有實時制動定位結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)對主軸的準(zhǔn)確定位，利用磁環(huán)編碼器監(jiān)測主軸的實際轉(zhuǎn)動，與定位結(jié)構(gòu)配合，以提高主軸旋轉(zhuǎn)精度，達(dá)到高精度的目的。數(shù)控機(jī)床精密定位主軸結(jié)構(gòu)該技術(shù)涉及數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域，尤其涉及一種精密定位機(jī)床主軸結(jié)構(gòu)。錠子是數(shù)控機(jī)床的核心部件，其精度和旋轉(zhuǎn)停機(jī)狀態(tài)是決定加工精度的關(guān)鍵，首先有一個主軸是通過伺服電機(jī)帶動轉(zhuǎn)動，通過控制伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)來控制主軸的旋轉(zhuǎn)，但主軸質(zhì)量較大，轉(zhuǎn)動時有慣性，往往不能停止，也不能準(zhǔn)確地監(jiān)控主軸的轉(zhuǎn)動。該技術(shù)要解決的技術(shù)問題是提供一種具有實時制動定位結(jié)構(gòu)的數(shù)控機(jī)床精密主軸主軸結(jié)構(gòu)，通過磁環(huán)編碼器監(jiān)測主軸的實際轉(zhuǎn)動，與定位結(jié)構(gòu)相配合，實現(xiàn)高精定位。