PSR系列  -11

安川電機

型號  電機容量 額定扭矩 電機額定轉(zhuǎn)速     輸入軸K型鍵槽（標準） 輸入軸（夾緊式）

                                      減速比               減速比

PSR系列  -12

電機和減速機對應(yīng)表

三菱電機

富士電機

● 結(jié)構(gòu)緊湊＆簡單

輸入·輸出軸的軸承安裝部內(nèi)藏于減速機外殼與減速機構(gòu)一起形成了緊湊的結(jié)構(gòu)。作為輸入輸出同心型的減速機，實現(xiàn)了沒有安裝死角的裝配。

●低噪音

由于旋轉(zhuǎn)部分全都是鋼球的滾動接觸，所以只發(fā)生鋼球滾動的聲音。全然沒有像齒輪那樣的齒相互之間的敲擊聲音。所以理所當然被公認運轉(zhuǎn)安靜，廣泛地使用于器械等行業(yè)。

● 零背隙

心臟部使用鋼球代替齒輪。構(gòu)成了接近100%嚙合傳動的零背隙結(jié)構(gòu)，從而實現(xiàn)了極高的往復定位精度。

● 不發(fā)生滑動現(xiàn)象

球減速機不是依靠鋼球的摩擦而傳遞扭矩的。構(gòu)造上同齒嚙合一樣，不發(fā)生滑動，可以實現(xiàn)正確的減速比。

各種減速機的動力輸入方法

● 同軸動力輸入（十字滑塊連軸器連接）

■ 如圖進行連軸器的連接

■ 連軸器的內(nèi)部間隙，會對減速機的輸出軸有影響。微小的間隙是幾乎沒有問題的，但可能的情況下，請盡量使用沒有背隙的連軸器。

● 外部動力輸入

■ 如圖通過齒輪、皮帶輪從外部動力輸入的情況下，請注意以下幾點：

■ 齒輪、皮帶輪等插入的時候，請現(xiàn)場調(diào)整連接鍵的配合。如果過分使用蠻力裝入的話，會造成減速機內(nèi)部軸向動作不良。

■ 請注意不要過度設(shè)定皮帶輪的張力值。這樣可能導致輸入軸的折斷、彎曲和產(chǎn)生內(nèi)部的偏心應(yīng)力。

懸臂負載的規(guī)定值請參見下表：