為什么工業(yè)機(jī)器人需要減速器

為什么工業(yè)機(jī)器人需要減速器呢?工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)的動(dòng)作，以完成相同的工序；為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此，提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。

　　精密減速器在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載較大時(shí)，可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。精密減速器的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。

精密減速器在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用

因此，提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用RV減速機(jī)或諧波減速機(jī)。精密減速器在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載較大時(shí)，一味提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。此外，伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動(dòng)，對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其、可靠地運(yùn)行。

精密減速機(jī)的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。與通用減速器相比，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。

水泥機(jī)械職業(yè)對(duì)減速機(jī)的需求遠(yuǎn)景

水泥機(jī)械作為振興水泥工業(yè)的重要職業(yè)。跟著國(guó)家對(duì)根底設(shè)施建造的政策支撐力度以及對(duì)水泥職業(yè)微觀調(diào)控力度的加大，水泥機(jī)械商場(chǎng)需求增長(zhǎng)空間將更為廣闊，水泥機(jī)械職業(yè)將朝著更合理的方向開展。減速機(jī)是水泥機(jī)械中用到的第二大類通用機(jī)械設(shè)備，其商場(chǎng)景氣量必然伴跟著水泥機(jī)械職業(yè)的旺盛需求而繼續(xù)上行。

冶金機(jī)械職業(yè)對(duì)減速機(jī)的需求遠(yuǎn)景

這幾年，在國(guó)家微觀調(diào)控的指導(dǎo)下，鋼鐵工業(yè)嚴(yán)格控制產(chǎn)能總量，加快淘汰落后產(chǎn)能，嚴(yán)格控制新增產(chǎn)能。鋼鐵工業(yè)在經(jīng)歷了長(zhǎng)期粗放型擴(kuò)張后，亟待加快結(jié)構(gòu)調(diào)整和工業(yè)晉級(jí)，而這種調(diào)整給冶金重型機(jī)械制作業(yè)特別是高技術(shù)含量的裝備制作業(yè)帶來了應(yīng)戰(zhàn)，也帶來了商場(chǎng)機(jī)會(huì)。

整體而言，機(jī)會(huì)大于應(yīng)戰(zhàn)，“十二五”期間環(huán)保和大型鋼鐵鍛煉設(shè)備將迎來新一輪高速增長(zhǎng)。作為冶金設(shè)備的重要配套產(chǎn)品，精細(xì)減速機(jī)在冶金設(shè)備中的需求也將會(huì)得到有用拉動(dòng)。

減速機(jī)的精度產(chǎn)生回程誤差的要素

那么減速機(jī)的精度產(chǎn)生回程誤差的要素

減速機(jī)分析如下：

一、拼裝誤差：在減速機(jī)拼裝各部件的時(shí)分發(fā)生的誤差，首要有軸與軸承、齒輪與軸、箱體之間的安裝誤差，這些誤差中大的即是基地距誤差，所以說要在安裝的過程中要點(diǎn)考慮。

二、固有誤差：齒輪回程誤差的首要來歷即是來自齒輪加工過程中的誤差。齒輪的齒厚、齒寬、齒形等，這種加工發(fā)生的誤差是不也許防止的，只能盡量的削減這種誤差。

三、其它環(huán)境物理要素誤差：減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，因?yàn)闇囟鹊纳仙蜋C(jī)體自身彈性形變發(fā)生的誤差，這種誤差通過采納相關(guān)辦法是能夠防止掉的。