由壓力傳感器計算水深

AUV深度來自壓力傳感器。使用UNESCO標準公式可以計算拖魚深度(存儲在HSX文件中，標識符DFT)，并添加到聲吶值中，得到實際水深。 圖3中，注意測線開始時的入水，沒有拖魚深度應用時，測量數(shù)據保持恒定高度。

但是，計算水深是不準確的。傳感器的不確定性是基于可變的因素 - 海況、波高和氣壓 - 測量這些值并實時改正是不可能的。如果您想要了解更多水下機器人的知識，歡迎撥打圖片上的熱線聯(lián)系我們。波浪的作用就是在AUV上方的補充水，其改變了載體傳感器的壓力讀數(shù)。氣壓變化引起的誤差較小。我們可以在任務開始及結束時測量氣壓，按時間內插，但氣壓變化率并不是恒定不變的。

未改正的壓力水深曲線包含了這些小誤差。樣例數(shù)據顯示了單次下潛任務中60cm的壓力讀數(shù)的峰谷測量值。

如果我們測量了海底水深，不應用任何吃水改正，我們可以觀察到水深有20cm的幅度變化。將此作為基準水深，我們可以嘗試調整壓力傳感器水深，不需要修改海底地形，為AUV做水深改正。

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水下機器人

按照無人潛水器與水面支持設備（母船或平臺）間聯(lián)系方式的不同，水下機器人可以分為兩大類：一類是有纜水下機器人，習慣上把它稱為水下遙控運載體（Remotely Operated Vehicle）簡稱ROV，ROV通過電纜由母船向其提供動力，人在母船上通過電纜對ROV進行遙控；以上就是關于水下機器人的相關內容介紹，如有需求，歡迎撥打圖片上的熱線電話。另一類是無纜水下機器人，習慣上把它稱為水下自主式無人運載體（Autonomous Underwater Vehicle）簡稱AUV，AUV自帶能源，依靠自身的自治能力來管理和控制自己以完成人賦予的使命。

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水下機器人的發(fā)展前景

水下機器人的技術相對穩(wěn)定，供應鏈和量產能力是關鍵。受技術水平制約的電源系統(tǒng)、水下通信系統(tǒng)，短時間難以實現(xiàn)顛覆式創(chuàng)新和突破性進步；我們仍然需要考慮將數(shù)據從AUV所需的時間，但隨后我們可以立即開始處理工作。在設計與制造、推進與控制、導航與定位方面，有相對成熟的技術方案，各廠家的產品同質化，成本控制和供應鏈能力是競爭的關鍵所在；從實驗室環(huán)境到大規(guī)模量產是對廠商設計、制造、工藝的巨大考驗，量產能力是在市場立足的前提。水下機器人（特別是工業(yè)級產品）的差異化優(yōu)勢，在于具體應用情景的環(huán)境感知和作業(yè)能力；水下通信技術（光通信、水聲通信）、水下導航定位技術（超短基線定位）、自主路徑規(guī)劃與避障是當前技術研究的熱點方向。

期望大家在選購水下機器人時多一份細心，少一份浮躁，不要錯過細節(jié)疑問。想要了解更多水下機器人的相關資訊，歡迎撥打圖片上的熱線電話！??！