自動(dòng)步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)

永磁型(PM型一Permanent Magnet Type)

　　PM型步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子采用永恒磁鐵、定于采用軟磁鋼制成，繞組輪流通電，建立的磁場(chǎng)與永恒磁鐵的恒定磁場(chǎng)相互吸引與排斥產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。這種電機(jī)由于采用了永恒磁鐵，即使定子繞組斷電也能保持一定轉(zhuǎn)矩，故具有記憶能力，可用作定位驅(qū)動(dòng)。您可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的。PM型電機(jī)的特點(diǎn)是勵(lì)磁功率小、、造價(jià)便宜，因此需要量也大。由于轉(zhuǎn)子磁鐵的磁化間距受到限制，難于制造，故步距角較大。與VR型相比轉(zhuǎn)矩大，但轉(zhuǎn)子慣量也較大。

　　永磁式步進(jìn)電機(jī)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度 或15度；

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的主要性能指標(biāo)

　　較大靜轉(zhuǎn)矩Mjmax(N·m) 它表示了步進(jìn)電機(jī)承受負(fù)載的能力。Mjmax越大，其帶負(fù)載能力越強(qiáng)，運(yùn)行的快速性及穩(wěn)定性也越好。

　　空載起動(dòng)頻率fq(步/秒) 它是衡量步進(jìn)電機(jī)快速性能的重要技術(shù)數(shù)據(jù)。

　　起動(dòng)矩頻特性 起動(dòng)頻率fq隨負(fù)載力矩M下降的關(guān)系曲線稱為起動(dòng)矩頻特性

　　空載運(yùn)行頻率fmax(步/秒)

　　運(yùn)行矩頻特性 它是衡量步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)承載能力的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)。

換個(gè)型號(hào)的驅(qū)動(dòng)器對(duì)比看看是不是信號(hào)收到干擾，或者看看控制A電機(jī)運(yùn)動(dòng)，是不是B電機(jī)有動(dòng)作，看看電機(jī)是不是收到信號(hào)干擾。

6）共振的時(shí)候，步進(jìn)電機(jī)及其系統(tǒng)有明顯的噪聲和震動(dòng)，速度上升或者下降一定范圍，有關(guān)現(xiàn)象會(huì)明顯減輕或者消失，基本可以判斷是共振問(wèn)題。選擇合適參數(shù)的步進(jìn)電機(jī)，改善驅(qū)動(dòng)器性能或者用減震墊等 物理方式來(lái)減振。

7）如果是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和控制器的信號(hào)不匹配，現(xiàn)象是隨著時(shí)間的推移，位置的偏移量會(huì)很均勻地增加。更改驅(qū)動(dòng)器或者控制器的信號(hào)識(shí)別方式，讓兩者匹配一致就好了。

步進(jìn)電機(jī)主要應(yīng)用于中低速領(lǐng)域，其輸出的力矩會(huì)隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的提高而迅速減少，在應(yīng)用時(shí)一定要注意在全速度段，電機(jī)的輸出的力矩都可以滿足應(yīng)用的要求。我們可以選擇閉環(huán)電機(jī)扭矩會(huì)偏大些。

   應(yīng)用解析：

1、步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)的轉(zhuǎn)矩隨著轉(zhuǎn)速的增加而降低，即具備低轉(zhuǎn)速高扭力的特點(diǎn)，適合的轉(zhuǎn)速為500左右。而伺服電機(jī)是恒扭矩，但更適合2000轉(zhuǎn)或更高。

2、步進(jìn)電機(jī)的控制精度要比伺服電機(jī)低大約10倍。

3、伺服電機(jī)的過(guò)載能力約為步進(jìn)電機(jī)的3倍。

4、步進(jìn)電機(jī)的平穩(wěn)性較差，特別是在低速時(shí)噪聲更明顯，而伺服電機(jī)運(yùn)行一直是低噪音、平穩(wěn)的。

5、伺服電機(jī)的價(jià)格約為步進(jìn)電機(jī)的3倍。