機(jī)械手的結(jié)構(gòu)原理與應(yīng)用：

機(jī)械手主要用于各種工件與產(chǎn)品的移動(dòng)。根據(jù)負(fù)載能力的區(qū)別，中小型機(jī)械手一般用于移送體積小、質(zhì)量輕的工件或產(chǎn)品。而大型機(jī)械手可以移送質(zhì)量較大的負(fù)載。例如：

五金件、沖壓件-----利用機(jī)械手完成自動(dòng)裝配

注塑件、壓鑄件-----利用機(jī)械手在注塑機(jī)、壓鑄機(jī)上自動(dòng)卸料

機(jī)加件-----用于自動(dòng)加工設(shè)備上的自動(dòng)上下料

電子元器件-----用于電子制造行業(yè)的自動(dòng)裝配

食品-----利用機(jī)械手完成包裝、搬運(yùn)

制品-----利用機(jī)械手完成包裝、搬運(yùn)

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)-----利用機(jī)械手完成貨物的自動(dòng)堆垛

五軸伺服機(jī)械手的結(jié)構(gòu)介紹

五軸伺服機(jī)械手是目前注塑機(jī)機(jī)械手使用全伺服驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手即五個(gè)軸分別為：主臂引拔軸、主臂上下軸、副臂引拔軸、副臂上下軸和橫行軸。

五軸伺服機(jī)械手是一種全伺服的機(jī)械手，它是更加智能化的功能更加強(qiáng)大的機(jī)械手，主要由機(jī)械執(zhí)結(jié)構(gòu)部分和控制系統(tǒng)組成。機(jī)械結(jié)構(gòu)部分包括機(jī)械手機(jī)座、行走機(jī)構(gòu)和機(jī)械手臂等。

五軸伺服機(jī)械手的這些機(jī)械結(jié)構(gòu)保證了機(jī)械手功能的實(shí)現(xiàn)，五軸注塑機(jī)機(jī)械手中X、Y、U和V軸采用齒輪傳動(dòng)方式，Z軸采用同步帶傳動(dòng)方式，功能更加強(qiáng)大。

工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)整體，機(jī)械手只是一小部分舉個(gè)例子說(shuō)明：一個(gè)人就是工業(yè)機(jī)器人，而人的手就好比機(jī)械手。

機(jī)械手執(zhí)行簡(jiǎn)單的動(dòng)作比如說(shuō)只負(fù)責(zé)抓放物件，機(jī)器人則指執(zhí)行復(fù)雜的工作。

機(jī)械手不會(huì)聽(tīng)取簡(jiǎn)單的命令，機(jī)器人則會(huì)執(zhí)行簡(jiǎn)單的命令，帶有智能的一種稱(chēng)呼。

工業(yè)機(jī)器人具有良好的可編程性和通用性，能夠滿(mǎn)足多樣化工業(yè)產(chǎn)品和小批量生產(chǎn)的要求，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也得到了極大的拓展。在工業(yè)生產(chǎn)中，諸如弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴涂機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)器人的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)被廣泛使用。