圓形伺服減速機型號的使用小技巧

今天咱們來介紹一下幾個圓形伺服減速機型號的運用小技巧
1、在連續(xù)作業(yè)200~300小時后，應進行次換油，而且應在今后運作中定時檢查油的質量，關于混入雜質或蛻變的油有必要及時替換。一般情況下，關于長期連續(xù)作業(yè)的圓形伺服減速機型號，按作業(yè)5000小時或每年一次替換新油為標準，而長期停用的減速機，在從頭作業(yè)之前應替換新油。減速機應加與原商標相同的油，不要與不同牌子的油混用，但是商標相同而粘度不同的油答應混合運用；
2、換油時要等候圓形伺服減速機型號冷卻下來無焚燒風險中止，但仍應堅持溫熱，由于當油溫徹底冷卻后，油的粘度增大，放油困難。但需要留意的是：要堵截傳動裝置電源，避免無意間通電；
3、作業(yè)中，當發(fā)現(xiàn)油溫溫升逾越80℃或油池溫度逾越100℃及發(fā)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時應中止運用，檢查原因，有必要排除故障，替換潤滑油后，才可繼續(xù)作業(yè)；如果運行溫度長期超過材料的極限工作溫度，則絕緣的老化加劇，壽命大大縮短。
4、用戶應有合理的運用保護規(guī)章制度，而且有專門的機器管理人員對減速機的作業(yè)情況和查驗中發(fā)現(xiàn)的問題作仔細的記載，并嚴格按以上要求履行。

各種品牌圓形伺服減速機型號的特點有哪些？

圓形伺服減速機型號一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機.內燃機或其它高速工作的動力經過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的意圖。下面給大家介紹一下各種減速機的特色有哪些？

各種品牌圓形伺服減速機型號的特色是具有反向自鎖功用，能夠有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。可是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。 諧波減速機的諧波傳動是運用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺陷是柔輪壽數(shù)有限、不耐沖擊，剛性與金屬件比較較差。輸入轉速不能太高。各種品牌圓形伺服減速機型號其優(yōu)點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，運用壽數(shù)很長，額外輸出扭矩能夠做的很大。但價格略貴。 齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特色。齒輪減速機在模塊組合系統(tǒng)基礎上規(guī)劃制作，有的電機組合、安裝方式和結構計劃，傳動比分級細密，滿足不同的運用工況，完成機電一體化。齒輪減速機傳動，耗能低，性能優(yōu)越。 擺線針輪減速機是一種選用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種抱負的傳動裝置，具有許多優(yōu)點，用處廣泛，并可正反工作。軸系不平衡的主要故障特征：（1）軸頻或基頻出現(xiàn)峰值，其他倍頻振幅較小。

圓形伺服減速機型號斷軸的原因分析

圓形伺服減速機型號使用30多小時后，齒輪減速機軸發(fā)生彎曲，該軸在進行冷校直時發(fā)生斷裂。通過對斷裂軸的斷口宏微觀分析、金相檢驗以及硬度測定，認為該軸是在應力集中條件下承受對稱旋轉彎曲載荷作用，產生早期疲勞斷裂。造成疲勞斷裂的原因是由于熱處理工藝不合理，致使材料力學性能未達到設計要求，導致軸的疲勞抗力降低，加之圓角加工較差，工作時產生應力集中，加速了軸的疲勞斷裂。不選用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器裝置不當，會引起不必要的外加載荷，致使形成軸承的前期損壞，嚴峻時乃至形成輸出軸的開裂。    

查閱圓形伺服減速機型號軸的有關技術資料，該軸采用17CrNiMo6鋼制造，軸整體經調質處理后，表面進行中頻處理，使軸表面及退刀槽根部洛氏硬度達到59～62HRC。  

1理化檢驗  

1.1斷軸宏觀分析  

斷裂位于伺服用減速機軸表面退刀槽根部。

斷口表面有較明顯的貝殼狀花樣，屬于典型的疲勞斷裂。斷口由疲勞裂源區(qū)、裂紋擴展區(qū)和瞬間斷裂區(qū)三個區(qū)域組成。

仔細觀察斷口裂紋源區(qū)，其表面較平坦，尺寸在距表面5mm范圍內。裂紋擴展區(qū)貝紋線比較扁平。瞬間斷裂區(qū)在裂源的對面，呈橢圓形，斷口形貌為纖維狀，表明伺服用減速機軸主要受旋轉彎曲應力。斷口瞬斷區(qū)域較小、較圓約占整個斷口面積的1/6，說明軸整體受力較小，屬典型的高周疲勞斷裂。由疲勞區(qū)及貝紋線的形態(tài)可知，疲勞裂紋擴展過程中兩側較快，說明退刀槽根部有應力集中現(xiàn)象。剪切穩(wěn)定性差的粘指劑，由于其高分子在剪切應力作用下主鏈斷裂，分子量降低，使油品變稀，從而對磨損、油耗等產生系列影響。  

1.2斷口微觀分析  

用AMRAY21000B型掃描電鏡觀察樣品斷口，斷裂起源于軸表面退刀槽根部，該處有機加工刀痕；裂紋擴展區(qū)可見疲勞條紋，瞬斷區(qū)為細小韌窩。

1.3化學成分分析  

化學成分分析試樣取自斷口附近，分析結果化學成分符合技術要求。

1.4洛氏硬度檢測  

伺服用減速機在斷口附近取樣，將橫截面磨平，從邊緣向心部逐點進行硬度測定，結果均在36～37HRC范圍內；沿軸的縱向表面測定硬度，結果在38～39HRC范圍內。從硬度結果看出，軸的表面硬度與心部硬度相近，且均低于設計要求。