按照有無導(dǎo)軌可分為有軌堆垛機(jī)和無軌堆垛機(jī)：低層型堆垛機(jī)是抬起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫及簡易立體倉庫中。按用途不同堆垛機(jī)可分為橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī)：橋式堆垛機(jī)具有起重機(jī)和叉車的雙重結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。像起重機(jī)一樣，具有橋架和回轉(zhuǎn)小車。貨物運(yùn)輸時一般為箱裝，即一箱一箱的飲料碼放在托盤上，整垛貨物在堆垛機(jī)啟動停止時因慣性作用容易導(dǎo)致散貨。

貨架和倉庫頂棚之間需要有一定的空間，保證橋架的正常運(yùn)行。立柱可以回轉(zhuǎn)，保證工作的靈活性。按照有無導(dǎo)軌可分為有軌堆垛機(jī)和無軌堆垛機(jī)：低層型堆垛機(jī)是抬起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫及簡易立體倉庫中。堆垛起重機(jī)自身尺寸小，可在寬度較小的巷道內(nèi)運(yùn)行，同時適合高層貨架作業(yè)，可提高倉庫的利用率。

手動和半自動堆垛機(jī)上帶有司機(jī)室，自動堆垛機(jī)不帶有司機(jī)室，采用自動控制裝置進(jìn)行控制，可以進(jìn)行自動尋址、自動裝卸貨物?！‘?dāng)堆垛機(jī)提升鋼絲繩松垂或斷裂時，自動切斷提升電機(jī)電源，載貨臺制動器卡在立柱上，避免載貨臺跌落。司機(jī)在堆垛機(jī)的司機(jī)臺上，按動所需貨位號的按鈕，起重機(jī)就自動完成行走、升降各種動作，并停止在相應(yīng)的貨位號處。