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空心杯電機介紹

空心杯電機在結(jié)構(gòu)上突破了傳統(tǒng)電機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，采用了鐵芯轉(zhuǎn)子，又稱空心杯轉(zhuǎn)子。

這種新型轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)完全消除了由于鐵芯內(nèi)渦流的形成而引起的電能損失，同時其重量和轉(zhuǎn)動慣量也大大降低，從而降低了轉(zhuǎn)子本身的機械能損失。由于轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的改變，電機的運行特性得到了很大的改善。它不僅具有突出的節(jié)能特性，更重要的是它具有鐵心電機無法實現(xiàn)的控制和拖動特性。

空心杯電機分為有刷電機和無刷電機兩種。無刷空心杯電機轉(zhuǎn)子無鐵心，定子無鐵心。

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空心杯電機具有以下優(yōu)點：

1、zui大能量轉(zhuǎn)換效率（衡量其節(jié)能特性）：效率一般在70%以上，部分產(chǎn)品可達90%以上（普通鐵芯電機為15-50%）；

2快速啟動和制動，反應(yīng)極快：機械時間常數(shù)小于28毫秒，部分產(chǎn)品可達10毫秒以內(nèi)。在推薦的運行區(qū)域內(nèi)高速運行時，調(diào)速靈敏；

3運行穩(wěn)定可靠：適應(yīng)能力強，自身速度波動可控制在2%以內(nèi)；

4電磁干擾小：采用優(yōu)l質(zhì)電刷和換向器結(jié)構(gòu)，換向火花小，可省去附加的抗干擾裝置；

5能量密度大：與同等功率的鐵芯電機相比，重量和體積減小1/3-1/2；相應(yīng)的轉(zhuǎn)速電壓、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)矩電流等參數(shù)均呈標(biāo)準線性關(guān)系。

無刷電機工作原理

在無刷電機中，換相工作由控制器中的控制電路完成(一般是霍爾傳感器 控制器，磁性編碼器等更為先進的技術(shù))。

無刷電機采用電子換向，線圈不動，磁極轉(zhuǎn)動。無刷式電機，是利用一套通過霍爾元件，感知永磁磁極位置的電子裝置，根據(jù)這種感應(yīng)方式，利用電子線，適時切換線圈中電流的方向，保證電機在正確方向上產(chǎn)生磁力，從而驅(qū)動電機?？朔怂㈦姍C的缺點；

這類電路是馬達控制器。對于無刷電機機控制器，也可實現(xiàn)一些有刷機無法實現(xiàn)的功能，如調(diào)節(jié)電源開關(guān)角度、制動電機、反轉(zhuǎn)電機、鎖電機、利用剎車信號、停止給電機供電等。如今電動汽車的電子報警鎖，已經(jīng)充分利用了這些功能。

無刷電機是一種典型的機電一體化產(chǎn)品，它由電機主體和驅(qū)動器組成。因為無刷電機采用自控方式運行，所以不會像變頻調(diào)速下起動較重的同步電動機那樣，在轉(zhuǎn)子上附加一個起動繞組，也不會在負載發(fā)生突變時引起振蕩和失步。

有刷電機與無刷電機調(diào)速方式的區(qū)別

有刷電機調(diào)速過程是調(diào)整電機供電電壓的過程。通過整流子和刷地變換，調(diào)整后的電壓電流改變電極產(chǎn)生的磁場強度，達到改變轉(zhuǎn)速的目的。這個過程就是所謂的壓力調(diào)節(jié)過程。

無刷電機調(diào)速過程是電機供電電源電壓恒定，通過單片機再改變大功率 MOS管的開關(guān)速率，改變電調(diào)控制信號，實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的變化。這個過程叫做變頻調(diào)速。