數(shù)控技術(shù)起源于航空工業(yè)的需要，20世紀(jì)40年代后期，美國一家直升機(jī)公司提出了數(shù)控機(jī)床的初始設(shè)想，1952年美國麻省理工學(xué)院研制出三坐標(biāo)數(shù)控銑床。。它是解決零件品種多變、批量小、形狀復(fù)雜、精度高等問題和實(shí)現(xiàn)化和自動化加工的有效途徑。用數(shù)字信息控制零件和刀具位移的機(jī)械加工方法。它是解決零件品種多變、批量小、形狀復(fù)雜、精度要求高等問題和實(shí)現(xiàn)和自動化加工的有效途徑。機(jī)械臂數(shù)控加工中心


數(shù)控加工的特點(diǎn)對夾具提出了兩個基本要求：一是要保證夾具的坐標(biāo)方向與機(jī)床的坐標(biāo)方向相對固定；二是要協(xié)調(diào)零件和機(jī)床坐標(biāo)系的尺寸關(guān)系。

數(shù)控加工誤差△數(shù)加是由編程誤差△編、機(jī)床誤差△機(jī)、定位誤差△定、對刀誤差△刀等誤差綜合形成。

即：△數(shù)加=f(△編 △機(jī) △定 △刀)

程序段是可作為一個單位來處理的連續(xù)的字組，它實(shí)際是數(shù)控加工程序中的一段程序。零件加工程序的主體由若干個程序段組成。機(jī)械臂數(shù)控加工中心


數(shù)控加工程序編制方法有手工(人工)編程和自動編程之分。手工編程，程序的全部內(nèi)容是由人工按數(shù)控系統(tǒng)所規(guī)定的指令格式編寫的。在數(shù)控加工中，加工工序往往較集中，以同一基準(zhǔn)定位十分重要。因此往往需要設(shè)置一些輔助基準(zhǔn)，或在毛坯上增加一些工藝凸臺。

數(shù)控加工誤差△數(shù)加是由編程誤差△編、機(jī)床誤差△機(jī)、定位誤差△定、對刀誤差△刀等誤差綜合形成。

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數(shù)控技術(shù)起源于航空工業(yè)的需要，20世紀(jì)40年代后期，美國一家直升機(jī)公司提出了數(shù)控機(jī)床的初始設(shè)想，1952年美國麻省理工學(xué)院研制出三坐標(biāo)數(shù)控銑床。用數(shù)字信息控制零件和刀具位移的機(jī)械加工方法。多品種、小批量生產(chǎn)情況下生產(chǎn)效率較高，能減少生產(chǎn)準(zhǔn)備、機(jī)床調(diào)整和工序檢驗(yàn)的時間，而且由于使用佳切削量而減少了切削時間。數(shù)控加工的優(yōu)點(diǎn)是機(jī)床設(shè)備費(fèi)用昂貴，要求維修人員具有較高水平。自動編程即計算機(jī)編程，可分為以語言和繪畫為基礎(chǔ)的自動編程方法。但是，無論是采用何種自動編程方法，都需要有相應(yīng)配套的硬件和軟件。機(jī)械臂數(shù)控加工中心