行星減速機(jī)銷軸式輸出機(jī)構(gòu)分析研究

為適應(yīng)國內(nèi)經(jīng)濟(jì)上對高科技領(lǐng)域的需要,盡快提高我國擺線針輪行星傳動的技術(shù)水平,主要做了以下幾個(gè)方面的工作:對行星減速機(jī)傳動的傳動原理及嚙合原理進(jìn)行了深入研究,介紹了擺線針輪行星傳動的四種輸出機(jī)構(gòu),其中重點(diǎn)介紹了銷軸式輸出機(jī)構(gòu)。行星減速機(jī)應(yīng)用最廣泛的減速機(jī)之一，在大型機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域可以用在數(shù)控機(jī)床、船舶制造、加工機(jī)床制造、等精密行業(yè)。分析了擺線針輪行星傳動銷軸式輸出機(jī)構(gòu)的柱銷受力的計(jì)算方法,以及柱銷和柱銷套的強(qiáng)度計(jì)算方法。運(yùn)用三維軟件UG對擺線輪進(jìn)行參數(shù)化建模,并對行星減速機(jī)樣機(jī)的各個(gè)零部件進(jìn)行建模并裝配得到減速機(jī)裝配圖;利用機(jī)械系統(tǒng)軟件ADAMS建立了減速機(jī)的樣機(jī)運(yùn)動模型,結(jié)果驗(yàn)證了銷軸式輸出機(jī)構(gòu)的傳動性能。運(yùn)用UG建立了擺線針輪行星減速機(jī)樣機(jī)的簡化模型,導(dǎo)入ABAQUS中,通過對簡化模型創(chuàng)建材料、定義和賦予截面特性、設(shè)置分析過程、進(jìn)行網(wǎng)格劃分、施加邊界條件和載荷,得到了減速機(jī)樣機(jī)有限元模型,對輸出機(jī)構(gòu)的柱銷和柱銷套進(jìn)行了應(yīng)力分析,得出了有參考價(jià)值的結(jié)論。

  行星減速機(jī)錐齒輪點(diǎn)蝕剝落原因分析：原產(chǎn)品為日本設(shè)計(jì)制造的進(jìn)口設(shè)備， 根據(jù)原錐齒輪材料的化驗(yàn)結(jié)果， 相當(dāng)于國內(nèi)材料 20CrMnMo， 有效硬化層深度為 0. 6m m 0. 8mm.清楚可見錐齒輪齒面上的點(diǎn)蝕和剝落坑，面積為沿齒長和齒高方向約（60 35）mm 2.起初齒面上產(chǎn)生微點(diǎn)蝕， 微點(diǎn)蝕是一種過載薄膜條件運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)， 輪齒工作齒面的接觸疲勞損傷；損傷面上肉眼可見為無光澤霜狀表面， 放大后可見密密麻麻的成片的微小蝕坑或微小裂紋。電解加工可有效地提高蝸桿的光潔度和消除形狀誤差，使行星減速機(jī)在傳動過程中增加接觸點(diǎn)，擴(kuò)大接觸區(qū)，有利于提高承載能力。在載荷作用下， 點(diǎn)蝕裂紋在輪齒表層或次表層內(nèi)， 平行于表面擴(kuò)展， 形成片狀剝。剝落為材料成片狀剝離齒面， 形成淺平（但比點(diǎn)蝕坑大）的剝落坑， 形狀不規(guī)則， 坑間碎裂邊的連接處呈脆裂斷口。這樣的齒面進(jìn)行嚙合傳動， 撞擊振動加劇， 噪聲加大， 傳動品質(zhì)急劇下降， 嚴(yán)重時(shí)會導(dǎo)致斷齒。

　　對高，低噪聲減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)后拆開上蓋觀察比較，如圖1所示。紐格爾行星減速機(jī)在驅(qū)動組件的驅(qū)動下，可以完成動力通報(bào)、得到減速速率和得到更大扭矩的作用，對機(jī)器的利用形態(tài)調(diào)解有偏重要意義。低噪聲減速機(jī)的齒面接觸精度很高，整個(gè)齒面上都有接觸斑痕，而高噪聲減速機(jī)的級齒輪軸1與齒輪2接觸精度比較低，接觸斑點(diǎn)達(dá)不到50%，即輪齒在齒寬方向上，齒面邊緣一端有接觸斑痕（即咬邊），其另一端齒面邊緣無接觸斑痕（即不咬邊），造成輪齒在其接觸寬度上不完全嚙合。級齒輪接觸精度都很高?？梢娫肼曉丛诩夶X輪上，即使在同一臺滾齒機(jī)上一次調(diào)整滾刀角度加工這一對齒輪也會出現(xiàn)咬邊，排除了機(jī)床誤差的影響。

使用行星減速機(jī)的好處？

行星減速機(jī)是一種能夠改變轉(zhuǎn)速和輸出力矩的機(jī)械必備，行星減速機(jī)作為機(jī)械傳動系統(tǒng)的重要組成部分，現(xiàn)在，在各式機(jī)械上都可以看到行星減速機(jī)的身影，交通行業(yè)，建筑業(yè)，機(jī)械加工等領(lǐng)域，都可以看到減速機(jī)，那么，使用行星減速機(jī)有什么好處呢？

行星減速機(jī)好處一

使用行星減速機(jī)能夠有效的維護(hù)電機(jī)的作用，運(yùn)轉(zhuǎn)中減速機(jī)接受較大扭矩，過載時(shí)傳送到電機(jī)只要過載量除以減速比的數(shù)值！

行星減速機(jī)好處二

節(jié)約使用成本，如果直接由電機(jī)承當(dāng)可能會惹起電機(jī)的損壞。在過載十分大的時(shí)分減速時(shí)機(jī)先被損壞，而減速機(jī)只需求改換備件就能夠恢復(fù)運(yùn)用，費(fèi)用相對較低，假如電機(jī)直接損壞維修相對較慢，費(fèi)用也高。