國產行業(yè)并購頻繁，給機器人格局增添了變數(shù)，也為中國工業(yè)機器人產業(yè)的發(fā)展奠定了基礎。在智能制造的機會，通過一系列并購舉措，有些企業(yè)實現(xiàn)在行業(yè)領域內產業(yè)鏈的拓展，有些企業(yè)利用相關技術的協(xié)同效應強化過對國外廠商的并購實現(xiàn)對技術的引進消化再吸收，提升自身的技術實力，實現(xiàn)技術與市場的雙重突破。

在微型伺服系統(tǒng)、人機協(xié)作機器人以及康復機器人的研究與制造。同時，借助于機器人應用能夠實現(xiàn)從中低端向中轉型，構建從核心部件、機器人本體到大規(guī)模智能制造系統(tǒng)的全光主要從事各類自動化設備的科研和生產

工業(yè)機器人下游產業(yè)鏈，進入全球汽車、航空品牌體系。而在機器人和運動控制系統(tǒng)和編程語言方面具有水準，埃夫待通過對其的收購，可以實現(xiàn)相關技術的引進消化再吸收。

工業(yè)機器人企業(yè)大舉收購，正是認識到自身發(fā)展的局限性，希望借助并購或充實自身實力，這充公體現(xiàn)了國產工業(yè)機器人企業(yè)在市場競爭中的雄心勃勃，以及在智能制造大潮下對工業(yè)機器人時，國產工業(yè)機器人并購忙也折射出一個不容忽視的痛點，即部分國產工業(yè)機器人企業(yè)缺乏自主能力，希望通實現(xiàn)對國外先進技術的引進消化再吸收。在目前工業(yè)機器人核心零部件受制于人的情況下，通過部分相關企業(yè)的收狀。

機器人機械手臂日常維護的要點

對于操作者來說，機器人手臂的日常維護是非常重要的。具體有以意事項：

1、機械手導軌及軸承

機器人應保持所有軸的導軌和軸承清潔并保持良好的潤滑。如果機器人在塵土飛揚的環(huán)境中運行，軌道需要經常清理。如果您發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，這可能表明潤滑不良。為了保證適當?shù)臐櫥?，關鍵是要有正確的線性制導系統(tǒng)。定制潤滑系統(tǒng)及需要定期更換的零部件，可根據(jù)客戶要求定制。

ABB機器人的控制器如下所示：控制器系統(tǒng)主要由主計算機板、機器人計算機板、快速硬盤、網絡通信計算機、示教器、驅動單元、通信單元和電力版組成。變壓器、主計算機、軸計算機、驅動板、串口測量和編碼器組成伺服驅動系統(tǒng)，對位置、速度和電機電流進行數(shù)字化調整，對電機叫了控制進行同步。機器人系統(tǒng)從串行測量板連續(xù)的接收機器人新的數(shù)據(jù)位置，輸入位置調整器中，與先前的位置數(shù)據(jù)進行比較和放大，輸出新的位置和速度控制。