武漢英菲林智能科技有限公司是為響應(yīng)國家中部崛起戰(zhàn)略、完善中部地區(qū)機械門類產(chǎn)業(yè)版圖而成立，注冊資本500萬。主要生產(chǎn)伺服壓機、伺服電動缸；行星減速機、中空旋轉(zhuǎn)平臺、機器人傳動設(shè)備；電子元器件代理及銷售的綜合性高科技公司。

PLC 伺服電機進行磁柵或者光柵進行閉環(huán)控制通常2個主要方法：一是磁柵尺脈沖反饋回PLC，用EH2高速計數(shù)及閉環(huán)定位指令實現(xiàn)全閉環(huán)；另外一種是采用具有全閉環(huán)功能的A2系列伺服，磁柵尺脈沖反饋回A2伺服，由A2實現(xiàn)全閉環(huán)，后者在PLC編程時更加簡潔。

一種方法是用閉環(huán)控制指令DCLLM進行閉環(huán)控制，精度還可以，但是SE系列PLC會出現(xiàn)脈沖少的問題，ES2不存在這個問題。

建議采用第二種，使用差分光柵或者磁柵進行控制 。

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平行式電動缸

平行式電動缸的電機與缸體部分平行安裝，通過同步帶及同步帶輪與電動缸的傳動絲桿相連接，除具有直線式電動缸的特點外，并由于總長短，在安裝位置比較小的場合比較適應(yīng)。同時平行式電動缸選用的同步帶，具有強度高、間隙小、壽命長等特點。使整個電動缸具有較高的控制性和控制精度。

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因此利用伺服電機的反饋信號，在驅(qū)動器外部與運動控制器之間構(gòu)造了一個數(shù)字閉環(huán)，并在控制器中采取PID算法和超前補償方法，實現(xiàn)了人工對PID參數(shù)的快捷調(diào)節(jié)，并且進一步提高了伺服跟蹤精度。在復(fù)雜指令下，伺服電動缸推桿相位延遲和幅值誤差都得到明顯的改善，對于預(yù)先設(shè)定伺服運行軌跡的環(huán)境有參考價值。