有軌巷道堆垛起重機(jī)是隨著立體倉(cāng)庫(kù)的出現(xiàn)而發(fā)展起來(lái)的專(zhuān)用起重機(jī)，通常簡(jiǎn)稱(chēng)為堆垛機(jī)。它是立體倉(cāng)庫(kù)中的起重運(yùn)輸設(shè)備，是代表立體倉(cāng)庫(kù)特征的標(biāo)志。其主要用途是在高層貨架倉(cāng)庫(kù)的巷道內(nèi)沿軌道運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨格。

有軌堆垛機(jī)是指堆垛機(jī)沿著巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行，無(wú)軌堆垛機(jī)又稱(chēng)為高架叉車(chē)。在立體倉(cāng)庫(kù)中運(yùn)用的主要作業(yè)設(shè)備有有軌巷道堆垛機(jī)、無(wú)軌巷道堆垛機(jī)和普通叉車(chē)。貨架和倉(cāng)庫(kù)頂棚之間需要有一定的空間，保證橋架的正常運(yùn)行。立柱可以回轉(zhuǎn)，保證工作的靈活性。

與同類(lèi)型橫梁貨架相比，通道減少，節(jié)省倉(cāng)儲(chǔ)空間35%-65%。采用無(wú)動(dòng)力直輥下滑支撐，不需要其他驅(qū)動(dòng)裝置，有效降低貨架制造成本。與擱板式貨架相比，承重更大，存貨規(guī)律性更強(qiáng)，管理更為科學(xué)規(guī)范。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是現(xiàn)代物流技術(shù)、倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)高度集成化的產(chǎn)物。它具有存儲(chǔ)容量大、占地面積小、作業(yè)快速準(zhǔn)確、節(jié)約人力等優(yōu)點(diǎn)，庫(kù)房空間利用率高。

合理的選擇堆垛機(jī)類(lèi)型，將大大提高整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行效率和經(jīng)濟(jì)效益。單立柱堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)里面的主要組成部分之一，專(zhuān)用于高架倉(cāng)庫(kù)。機(jī)架結(jié)構(gòu)是由1根立柱、上橫梁和下橫梁組成的1個(gè)矩形框架，適用于起重里在1.5噸以下，起升高度在16米以下的倉(cāng)庫(kù)。堆垛機(jī)在貨架之間的巷道內(nèi)運(yùn)行，主要用于搬運(yùn)裝在托盤(pán)上或料箱內(nèi)的單元貨物。