為什么工業(yè)機器人需要減速器

為什么工業(yè)機器人需要減速器呢?工業(yè)機器人通常執(zhí)行重復的動作，以完成相同的工序；為保證工業(yè)機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務，并確保工藝質量，對工業(yè)機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。因此，提高和確保工業(yè)機器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。

　　精密減速器在工業(yè)機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當負載較大時，可以在適宜的速度范圍內通過減速器來提高輸出扭矩。精密減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉，并地將轉速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。

如果固定外殼轉動直齒輪,則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運動也進行

如果固定外殼轉動直齒輪，則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運動也進行偏心運動。此時如果曲柄軸轉動一周，則RV齒輪就會沿與曲柄軸相反的方向轉動一個齒。這個轉動被輸出到第2減速部的軸。將軸固定時，外殼側成為輸出側。

RV減速機的技術難點在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩、承受很大的過載沖擊，并保證預期的工作壽命，因而在設計上使用了過定位結構，這使得零件加工精度要求極高，加工十分困難，機器人其規(guī)?；a的重要制約則在于加工設備和加工工藝。

在封閉的減速機里，每一對齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)生熱量，根據波義耳馬略特定律，隨著運轉時間的長久，使減速機箱內溫度逐漸升高，而減速機箱內容積不變，故箱內壓力隨而增加，箱體內潤滑油經飛濺，灑在減速機箱內壁。由于有的滲透性比較強，在箱內壓力下，哪一處密封不嚴，油便從哪里滲出。

減速機結構設計不合理引起漏油。如設計的減速機沒有通風罩，減速機無法實現均壓，造成箱內壓力越來越高，這時就會出現漏油現象。

思想上沒有認識到減速機漏油的危害性，因此在減速機封蓋操作時馬馬虎虎，即使減速機結構設計很好，結果還是出現漏油現象。

在防止減速機漏油的原則辦法

首先在思想上要重視，這是做好防漏油工作的前提。再找尋解決辦法：

1.均壓。減速機漏油主要由于箱體內壓力增加所引起，因此減速機應設有相應的通風罩，以實現均壓。

2.暢流。要使灑在箱體內壁的油盡快流回油池，不要在軸頭密封處存留，以防油漸漸沿軸頭浸出來。

3.堵漏。主要是上下箱結合體和軸頭密封處要采取措施，使其密封好。

RV減速機的輸出軸上在設備傳動件時,要注意操作的柔和

RV減速機是一種常見的動力傳達組織，在各種機械傳動系統(tǒng)中都有運用。減速機的設備和運用直接關系到減速機的運轉作用，要符合技術規(guī)范和規(guī)范。

　　要注意傳動中心軸線的對中，對中的誤差不能超過減速機所用聯(lián)軸器的運用補償量。減速機按照要求對中之后，能夠獲得更抱負的傳動作用和更持久的運用壽命。

　　RV減速機的輸出軸上在設備傳動件時，要注意操作的柔和，制止運用錘子等工具粗暴設備，運用設備夾具和端軸的內螺紋進行設備，以螺栓擰入的力度將傳動件壓入減速機，這樣能夠維護減速機內部零件不會遭到損壞。

　　采用的聯(lián)軸器有多種可選類型，但***不要運用鋼性固定式聯(lián)軸器，這類聯(lián)軸器的設備比較困難，一旦設備不當就會加大載荷量，簡單形成軸承的損壞，甚至會形成輸出軸的斷裂。