工業(yè)機械手在工業(yè)生產(chǎn)中的應用極為廣泛，大致有以下幾方面：

①實現(xiàn)單機自動化：各類半自動機床的自動上下料。

②組成自動生產(chǎn)線：在單機自動化的基礎上，自動裝卸和輸送工件，可以使一些單機連接成自動生產(chǎn)線。

③特殊工作環(huán)境：如高溫(熱處理、鍛造、鑄造等)、有毒有害、星際探索、海底資源開發(fā)等環(huán)境采用機械手(或自動或遙控)代替人進行作業(yè)。

沖壓機械手主要是完成料件工序之間的傳遞動作起到?jīng)_床間的上下料作用。沖壓產(chǎn)品規(guī)格零部件的重量會涉及到選用沖壓機器人的負荷，如果在標準機械手臂長度內只需滿足沖壓機械手負載就可以選用，如果要定制沖壓機械手臂長度那要通過測算，理論上是手臂越長承重越輕。沖壓產(chǎn)品規(guī)格零部件的材質形狀、大小尺寸會涉及到選用吸盤或者工裝夾具的種類和氣路配置。它的手臂可作伸縮，左右和上下移動，按直角坐標型式X、Y、Z三個方向的直線進行運動。

2020年工業(yè)機械臂行業(yè)市場重點發(fā)展方向研究預測

工業(yè)機械臂是擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置，主要指、高速點膠機器手，機械臂是一個多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統(tǒng)。因其獨特的操作靈活性,已在工業(yè)裝配,安全防爆等領域得到廣泛應用。機械臂是一個復雜系統(tǒng)，存在著參數(shù)攝動、外界干擾及未建模動態(tài)等不確定性。工業(yè)機械手按使用范圍分：(1)專用機械手它是附屬于主機，具有固定(有時可調)程序而無獨立控制系統(tǒng)的機械裝置。

四軸機械手：

　　小型安裝機械手中，“四軸機械手”是指“選擇性安裝關節(jié)機器臂”，即四軸機械手的手臂部分能夠在一個幾許平面內自在移動。機械手的前兩個關節(jié)能夠在水平面上左右自在旋轉。第三個關節(jié)由一個稱為茸毛（quill）的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿能夠在筆直平面內向上和向下移動或環(huán)繞其筆直軸旋轉，但不能歪斜。這種共同的規(guī)劃使四軸機械手具有很強的剛性，從而使它們能夠擔任高速和高重復性的工作。具有直觀性好，結構簡單，本體占用的空間較小，而動作范圍較大等優(yōu)點。在包裝使用中，四軸機械手擅長高速取放和其他資料處理使命。