機(jī)器人碼垛的好處

機(jī)器人碼垛是模仿人的手部動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、打磨、焊接、鈑金、搬運(yùn)和操作的自動(dòng)裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易然、易暴、放設(shè)性等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè)，因此獲得日益廣泛的應(yīng)用。

好處：節(jié)省人工，產(chǎn)量穩(wěn)定

1、使用機(jī)械手進(jìn)行作業(yè)可以無(wú)人看守操作，不怕無(wú)人或員工請(qǐng)假之顧慮。

2、實(shí)行一人多機(jī)制一人可看4-5臺(tái)機(jī)，大量節(jié)省人力，減少工人工資。

3、人會(huì)疲勞，而機(jī)械手出產(chǎn)品的時(shí)間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯，而且不會(huì)因?yàn)楦邚?qiáng)度的工作而產(chǎn)生怨言。

4、人與人相處總會(huì)產(chǎn)生矛盾，影響生產(chǎn)。使用機(jī)械手減壓少了人工，內(nèi)部不會(huì)因工作壓力太大而產(chǎn)生矛盾，提高內(nèi)部團(tuán)結(jié)和公司的凝聚力。

5、成本優(yōu)勢(shì)明顯，一般情況來(lái)說(shuō)一臺(tái)機(jī)械手可替代4-5個(gè)人工，當(dāng)讓不同的行業(yè)不同的作業(yè)動(dòng)作，代替人工數(shù)量也是不同的。

機(jī)器人碼垛的常用指令

機(jī)器人碼垛蕞常用的邏輯就是示教點(diǎn)的偏移，各個(gè)機(jī)器人廠家機(jī)器人偏移指令形式雖然不一樣但是原理相同。機(jī)器人碼垛運(yùn)動(dòng)有兩種編程思路：

1、偏重于計(jì)算，通過(guò)機(jī)器人示教出托盤(pán)上一個(gè)點(diǎn)的位置，然后通過(guò)復(fù)雜的計(jì)算得出其他包裝的位置進(jìn)行擺放；

2、偏重于示教，通過(guò)示教托盤(pán)上一層或者兩層的物料后只進(jìn)行高度的偏移。

不同種類(lèi)的包裝碼垛擺放順序：

1、包裝袋的碼垛需要優(yōu)先擺放垛位邊角包裝，蕞后放置中間位置，并且擺放中間位置時(shí)高度要提高一個(gè)包裝的高度；

2、箱裝碼垛的時(shí)候，每一層的第壹箱除外都要在垛位上方走斜線靠近已擺放箱子，提起的時(shí)候要直線向上提起。

工業(yè)機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線配置設(shè)備

這是一個(gè)整合度較高的項(xiàng)目，項(xiàng)目包含設(shè)備：工業(yè)機(jī)器人碼垛、折邊單元、封口單元、噴碼打印單元、金屬檢測(cè)單元、重量檢測(cè)單元、倒包壓包單元、輸送單元。

1、金屬檢測(cè)機(jī)：用于檢測(cè)食品、醫(yī)i藥、化裝品、紡織等生產(chǎn)過(guò)程中混入的金屬異物。

2、重量復(fù)檢機(jī)：通過(guò)重量檢測(cè)，亦可判斷出成品的數(shù)量、漏裝和錯(cuò)裝，以及對(duì)合格品、欠重品、超重品進(jìn)行分別統(tǒng)計(jì)，以達(dá)到產(chǎn)品質(zhì)量控制的目的。

3、自動(dòng)剔除機(jī)：用于完成包裝袋在出現(xiàn)含金屬異常物以及包裝袋在稱(chēng)重復(fù)檢超出重量誤差時(shí)，包裝袋在輸送序列被移出去的過(guò)程。自動(dòng)剔除機(jī)也可集成到金屬檢測(cè)機(jī)或者重量復(fù)檢機(jī)內(nèi)。

4、倒袋機(jī)：是將輸送機(jī)送來(lái)的料袋按預(yù)定的編組程序?qū)α洗M(jìn)行輸送、倒袋和轉(zhuǎn)位，流轉(zhuǎn)到下道工序。

5、整型機(jī)：包裝袋經(jīng)過(guò)輸送線后，須經(jīng)過(guò)輥?zhàn)拥膲壕o、整型，將包裝袋內(nèi)可能存在的積聚物均勻散開(kāi)后才可以送至待碼輥道輸送機(jī)上。

6、待碼輸送與機(jī)械手爪配套，方便抓??；

7、其他傳送帶便于物料輸送過(guò)程中的轉(zhuǎn)彎，以及與下一工序的對(duì)接。