機(jī)械手選購注意事項(xiàng)：定位速度——車床機(jī)械手定位速度對定位精度影響很大。這是由于定位速度不一樣時(shí)，有必要耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不一樣。一般，為減小定位差錯(cuò)應(yīng)合理操控定位速度，如進(jìn)步緩沖設(shè)備的緩沖功能和緩沖功率，操控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使運(yùn)動(dòng)部件當(dāng)令減速。

裝置方式:機(jī)器人線在空中裝置, 與壓力機(jī)沒有機(jī)械上的銜接; 機(jī)械手 線在壓力機(jī)立柱間裝置鋼梁, 附著在壓力機(jī)上。

運(yùn)用特性:機(jī)器人線經(jīng)過端拾器的切換和機(jī)器人動(dòng)作軌跡的調(diào)整, 愈加柔性化。

消費(fèi)節(jié)拍:機(jī)器人線消費(fèi)節(jié)拍為7 件/ min～10 件/ min, 機(jī)械手 線為8件/ min～12 件/ min。

沖壓機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。目前許多沖壓加工廠家已經(jīng)開始投入使用沖壓機(jī)械手，相信很多沖壓廠家在尋找過程中，經(jīng)常會聽到氣動(dòng)沖壓機(jī)械手、液壓沖壓機(jī)械手這些，但可能并不了解其中的差別，為了讓客戶更清楚沖壓機(jī)械手的種類。

可以減少人力，便于有節(jié)奏的生產(chǎn)：應(yīng)用機(jī)械手代替人手進(jìn)行工作，這是直接減少人力的一個(gè)側(cè)面，同時(shí)由于應(yīng)用機(jī)械手可以連續(xù)地工作，這是減少人力的另一個(gè)側(cè)面。因此，在自動(dòng)化機(jī)床和綜合加工自動(dòng)生產(chǎn)線上目前幾乎都設(shè)有機(jī)械手，以減少人力和更準(zhǔn)確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏地進(jìn)行生產(chǎn)。

沖壓機(jī)械手為適應(yīng)柔性化的生產(chǎn)要求，壓力機(jī)的所有控制功能都做到集成化，從而實(shí)現(xiàn)全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調(diào)整、平衡器氣壓的調(diào)整、氣墊行程調(diào)整以及自動(dòng)化控制系統(tǒng)等各個(gè)環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定。

五軸沖床機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)均由一臺伺服電機(jī)和一臺諧波減速機(jī)共同實(shí)現(xiàn)，每個(gè)直線軸均由伺服電機(jī)和精密絲杠共同實(shí)現(xiàn);實(shí)現(xiàn)設(shè)備自由組合、多角度實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動(dòng)作、翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等，并適應(yīng)連續(xù)模、單機(jī)多模的工藝要求等。

機(jī)器人定做的液壓驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手通常由液動(dòng)機(jī)(各種油缸、油馬達(dá))、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。

機(jī)器人定做的電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手使用得的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大(關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg)，信號檢測、傳動(dòng)、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)(AC)為主要的驅(qū)動(dòng)方式。