管道清淤部分步驟：

降水排水

使用泥漿泵將檢查井內污水排出至井底淤泥。將需要疏通的管線進行分段，分段的辦法根據(jù)管徑與長度分配，相同管徑兩檢查井之間為一段。

稀釋淤泥

高壓水車把分段的兩檢查井向井室內澆水，使用疏通器攪拌檢查井和污水管道內的污泥，使淤泥稀釋；人工要配合機械不斷地攪動淤泥直至淤泥稀釋到水中。

吸污

用吸污車將兩檢查井內淤泥抽吸干凈，兩檢查井剩余少量的淤泥向井室內用高壓水槍沖擊井底淤泥，再一次進行稀釋，然后進行抽吸完畢。

管道清洗時為了預防管道內有害氣體事件，必須嚴密做好防護措施，具體方法如下：  

1、保持通風良好，在清洗管道前，應先將管道內廢氣排出，然后再進行清洗作業(yè)。  

2、在準備清洗時，操作人員要先佩戴好防毒面具或口罩，在清洗過程中，如果遇到固體腐爛物不斷溢出或者有害氣體釋放的情況，防毒面具或口罩可以起到預防的作用，保護操作人員安全。  

3、盡可能不讓操作人員進入管道內作業(yè)，在管道外作業(yè)可以有效避免有害氣體的侵襲。  

生物病菌的：  

使用高壓清洗機清洗管道時，管道內的腐化污水含有大量的微生物病菌，這些病菌通過呼吸以及皮膚接觸傳播，可能會給操作工人，間接危害著操作人員的身體健康，使工人患上性疾病。具體防護措施如下：  

1、在進入管道內作業(yè)時，必須穿防護服，戴防護帽，皮膚不可以和腐化污水接觸。  

2、管道清洗噴頭進入管道管口前，應降低泵壓，減少高壓水射流噴射的霧化現(xiàn)象，從而大幅度減少可吸入病菌及顆粒物。  

3、清洗作業(yè)完成后，操作人員要及時洗浴，然后再進行餐飲。使用高壓清洗機清洗管道是很常見的方法，在管道清洗中難免會發(fā)生意。

城市污水管網中的綜合污水會產生一些有毒有害物質。當管道通暢時，在地下管道中進行保養(yǎng)、檢修一般不易發(fā)生急性。因為，一方面有毒有害的物質會隨流水流動，另一方面由于是半封閉狀態(tài)，有毒氣體會逸散到空氣中，不足以使人。但當管道堵塞時，污水中產生的有毒有害氣體跑不出去，就會積聚起來。同時，堵塞使管道全封閉，厭氧反應會加速產生，毒氣會大量積聚，沖出井口或地面，使毫無防備的作業(yè)人員發(fā)生急性。因此，疏通下水管道是一項非常危險的作業(yè)，應當引起我們的足夠重視。要保證地下管道作業(yè)人員的安全，在作業(yè)前必須采取各項安全措施。機器人的控制系統(tǒng)主要為PLC對直流電機、步進電機和電動缸的控制以及數(shù)據(jù)的無線通訊。為了防止人的疏忽大意而落實安全措施，應當在作業(yè)前，采取安全確認制的做法，推行安全操作票制度。辦理操作票的過程，就是落實責任的過程。

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