抱磚機貨叉出現(xiàn)自動下滑究竟是在怎么回事呢？抱磚機貨叉出現(xiàn)自動下滑與油封老化或者是損壞有一定的關系，正常到油封是不會出現(xiàn)自動下滑或者是感應不靈敏的情況的。建議工作人員對其進行換新。同時，起升油缸與活塞間的間隙過大也會造成貨叉自動下滑的現(xiàn)象，嚴重的情況會導致抱磚機的貨叉無法上升的后果，出現(xiàn)這個問題解決的方式比較簡單，只需使升油缸與活塞間的間隙處于正常范圍內(nèi)即可。


油缸是全自動液壓磚機中的主要部件，也是壓力成型的核心部件，由于工作場合環(huán)境不同，會造成油缸的工作狀況也不同，為了提高設備工作性能，我們需要定期檢查油缸的狀況，需要檢查哪些點、注意事項有哪些?就讓我們來講解下全自動液壓磚機油缸檢查注意事項。

濾芯堵塞或液壓油不足，清洗濾芯后應立即加液壓油;

在高層泵送時，不立即進行加油操作，主缸封閉腔中的液壓油減少，沖程減小，請立即加油;

主缸單向閥損壞，必須更換新的單向閥;

油缸立即拋光黃油，以防過度損壞油缸。

在過去由于技術的限制，要想實現(xiàn)機械碼垛都難，不要說是同時實現(xiàn)兩道生產(chǎn)線的碼垛，更是想都不敢想。但隨著技術水平的提高和碼垛行業(yè)的發(fā)展，不僅推出了全自動化的碼垛機，同時還能有一臺機器完成兩道生產(chǎn)線的碼垛工作。

　　有些企業(yè)由于包裝物料的緣故，其包裝速度比較慢，所以設置了兩道生產(chǎn)線。為了提高生產(chǎn)效率，又要降低企業(yè)成本，碼垛成為了一個需要解決問題。經(jīng)過專業(yè)設計的自動碼垛機每小時碼垛數(shù)量非常大，完全可以滿足兩條生產(chǎn)線的碼垛需求。

　　只要將碼垛機房在兩條包裝線的中間，待其進行整袋后直接經(jīng)過碼垛機轉(zhuǎn)袋，碼垛成型。這樣一來，原本的兩條生產(chǎn)線在不需要做任何改動的情況下，就可以完成碼垛。

目前，市場上應用廣泛的機器人是工業(yè)機器人，也是較為成熟、完善的一種。工業(yè)機器人根據(jù)不同的任務，可以分為四種控制方法:點控制法、連續(xù)軌跡控制法、力控制法和智能控制法。而作為工業(yè)機器人的碼垛機器人是運用點控制法，它是由高精度的手臂和減速機的組合，需要末端執(zhí)行器在目標點的位置和姿態(tài)。

     碼垛機器人自動化生產(chǎn)線成套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。自動化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時避免了大量的事故。工業(yè)機器人的普及是實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高社會生產(chǎn)效率，推動企業(yè)和社會生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。而碼垛機器人在其中發(fā)揮這重要的作用。