60步進(jìn)電機(jī)公司分享JHRV減速機(jī)論壇1信息

據(jù)到會(huì)論壇的中國(guó)機(jī)器人工業(yè)聯(lián)盟理事長(zhǎng)宋曉剛介紹，中國(guó)的機(jī)器人研主張步并不算晚，發(fā)端于上世紀(jì)70、80年代，但后期開展緩慢。如今，跟著中國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)晉級(jí)、人工成本的添加，特別是制造業(yè)的晉級(jí)變革，使得機(jī)器人的運(yùn)用突飛猛進(jìn)。

自2013年起，中國(guó)正式成為全球較大機(jī)器人商場(chǎng)，并堅(jiān)持年均50%以上的增速。中國(guó)機(jī)器人工業(yè)聯(lián)盟供給的數(shù)據(jù)閃現(xiàn)，將來(lái)10年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人商場(chǎng)將抵達(dá)6000億元人民1幣，繼續(xù)操作世界機(jī)器人商場(chǎng)的;頭把交椅。

跟著商場(chǎng)催生的無(wú)量需要，中國(guó)機(jī)器人范疇的三大核心部件，即控制器、數(shù)字電機(jī)和減速機(jī)，其技術(shù)水平緩研發(fā)均獲得突破性開展，并完成小批量出產(chǎn)。

因?yàn)殡姍C(jī)靜態(tài)時(shí)，屬全功率狀態(tài)，電流較大，電機(jī)發(fā)熱，不可以長(zhǎng)時(shí)間大電流工作，因此，驅(qū)動(dòng)器加設(shè)有靜態(tài)半電流設(shè)置。（TXC注：如TB6560的TQ1 TQ2來(lái)設(shè)置電流衰減比，皆為H時(shí)，處于低功耗模式）

開環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器無(wú)法識(shí)別電機(jī)運(yùn)行時(shí)的電流和控制調(diào)節(jié)，驅(qū)動(dòng)器是恒定電流控制模式，而電機(jī)運(yùn)行時(shí)，因轉(zhuǎn)速快慢和負(fù)載變化，產(chǎn)生電機(jī)運(yùn)行時(shí)電流大小變化，驅(qū)動(dòng)器無(wú)法自動(dòng)調(diào)節(jié)恒定扭矩，造成步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)失步和堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象。個(gè)別功能強(qiáng)大的PLC設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)分段曲線控制，在紡織機(jī)、繡花機(jī)、和數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)中，往往也使用這種運(yùn)算得出的加減速曲線。因此，選擇開環(huán)步進(jìn)電機(jī)扭矩時(shí)，需選擇大于應(yīng)用設(shè)備運(yùn)行負(fù)載的電機(jī)扭矩參數(shù)。

針對(duì)上面各問題原因，可以分別采取下面對(duì)策來(lái)改善步進(jìn)電機(jī)失步問題：

1）核算負(fù)載的力矩，參考步進(jìn)電機(jī)距頻圖看看在對(duì)應(yīng)速度下步進(jìn)電機(jī)是不是有足夠扭矩能力帶動(dòng)負(fù)載，可以換個(gè)在對(duì)應(yīng)工作速度下扭矩大的步進(jìn)電機(jī)來(lái)對(duì)比測(cè)試。

2）步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)階段就像開手動(dòng)波的汽車，需要逐步上檔而提速，加減速不充分，會(huì)導(dǎo)致失步。一般建議負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不要大于步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的10倍，不然加減速過(guò)程會(huì)比較漫長(zhǎng)。

3）步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)瞬間我們會(huì)測(cè)試到額定電流1.6倍左右的電流，如果電源功率不夠，會(huì)讓電機(jī)里面的有效電流過(guò)低，從而帶不動(dòng)負(fù)載。建議一般電源留30%以上余量。

4）步進(jìn)電機(jī)需要快速啟動(dòng)或者高速運(yùn)行，需要驅(qū)動(dòng)電壓比較高，工作電流設(shè)定值足夠大，否則也容易失步。

步進(jìn)電機(jī)的使用至少需要三個(gè)方面的配合，一是電脈沖信號(hào)發(fā)生器，它按照給定的設(shè)置重復(fù)為步進(jìn)電機(jī)輸送電脈沖信號(hào)，目前這種信號(hào)大多數(shù)由可編程控制器或單片機(jī)來(lái)完成；二是驅(qū)動(dòng)器（信號(hào)放大器），它除了對(duì)電脈沖信號(hào)進(jìn)行放大、驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)以外，還可以通過(guò)它改善步進(jìn)電機(jī)的使用性能，事實(shí)上它在步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)中起著重要的作用，一般一種步進(jìn)電機(jī)可以根據(jù)不同的工況具有多種驅(qū)動(dòng)器；三是步進(jìn)電機(jī)，它有多種控制原理和型號(hào)，現(xiàn)在常用的有反應(yīng)式、感應(yīng)子式、混合式等。一般建議負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不要大于步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的10倍，不然加減速過(guò)程會(huì)比較漫長(zhǎng)。