為了避免環(huán)境因素對機器人焊接的不利影響，延長其使用壽命，盡量將機器人焊接安裝在防水、干燥、灰塵少的地方?？刂乒窈秃笝C要求盡可能與地面保持距離。

一般來說，機器人焊接在出廠前已經(jīng)校準了其原點位置，但即使如此，在安裝機器人時，仍有必要測量位置并檢查工具位置。這一步相對簡單，只需在機器人焊接的設置中找到菜單，然后按照提示一步一步來。

雖然機器人確實給工人帶來了沖擊人群，但事實上，機器人不能消除工作，但可以創(chuàng)造更多的工作。隨著工業(yè)自動化水平的不斷提高，機器人變得非常普遍，但與一些發(fā)達國家相比仍有一定差距。

在滿足生產(chǎn)規(guī)模、生產(chǎn)節(jié)奏和保證機器人焊接質(zhì)量的前提下，工藝設計方案既要好可行，又要經(jīng)濟合理。根據(jù)重要零件、位置和重要工序的需要，選擇機器人的數(shù)量。由于機器人的末端接口是一個連接法蘭，它可以使機器人適應不同的用途。

這個要求不是那么容易實現(xiàn)的，應該從各個方面努力。為了保證焊接機器的施工質(zhì)量，首先要編制焊接機器的特殊焊接工藝，并對零件尺寸、焊縫坡口和裝配尺寸做出嚴格的工藝規(guī)定。

工件的尺寸公差應控制在允許范圍內(nèi)，以減少焊縫中各種缺陷的可能性;其次，嘗試使用高精度的裝配工裝來提高焊接件的裝配精度;然后，成型后的焊縫應清理干凈，防止各種雜物的存在，否則會影響引弧的成功率。

沖床機械手行走的間隔就是為人熟知的行程，它的巨細與部件規(guī)范、下降方位和注塑機形狀有聯(lián)絡。為了簡練，這個間隔一般按三軸界說：X、Y和Z軸。請注意并不是一切的注塑機專用機械手制作商都是以這種方法來界說行程。一些界說軸的方法不同，而另一些采用了不同的命名習氣。

機械手界說為前后行程，其巨細和部件厚度有關。例如為了取出一只水桶，注塑機專用機械手要伸入模具，并把桶子從模具中取出，就需要滿意的行程。