水下聲學(xué)定位技術(shù)

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水下聲學(xué)定位技術(shù)經(jīng)過(guò)數(shù)十年的發(fā)展已成為各種應(yīng)用和領(lǐng)域解決水下定位和跟蹤的可靠技術(shù)手段，從定位模式方面可分為USBL(超短基線(xiàn))定位、SBL(短基線(xiàn))定位、LBL(長(zhǎng)基線(xiàn))定位三種基本定位模式，和為滿(mǎn)足某些特殊定位要求的組合定位模式：LUBL(長(zhǎng)超短基線(xiàn))定位、SLUSBL(長(zhǎng)短超短基線(xiàn))定位等。

USBL(超短基線(xiàn))定位技術(shù)

超短基線(xiàn)定位技術(shù)由于其系統(tǒng)組成簡(jiǎn)單、安裝簡(jiǎn)易等特點(diǎn)成為應(yīng)用廣泛的水下聲學(xué)定位手段，該技術(shù)主要應(yīng)用與水下拖體定位跟蹤、ROV定位導(dǎo)航、DP船聲學(xué)定位參照、水下潛員定位等等。顧名思義，該系統(tǒng)的測(cè)量極限非常之短，只有幾十公分，且組合于單個(gè)聲學(xué)換能器陣列，便于水面船安裝和使用。

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長(zhǎng)超短基線(xiàn)技術(shù)

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LUBL(長(zhǎng)超短基線(xiàn))技術(shù)是將LBL和USBL技術(shù)組合一體的綜合定位技術(shù)，系統(tǒng)能夠利用海底應(yīng)答器陣列為水面船提供長(zhǎng)基線(xiàn)高1精度DP參考，并且可為水下目標(biāo)(ROV)提供長(zhǎng)基線(xiàn)定位及定位數(shù)據(jù)遙測(cè)。該技術(shù)通常被應(yīng)用與對(duì)DP要求很高的深水鉆井船，并以分離雙系統(tǒng)備分配置，同時(shí)組合BOP遙測(cè)遙控功能，以組成長(zhǎng)基線(xiàn)DP定位參考、長(zhǎng)基線(xiàn)ROV支持定位、Riser Angle遙測(cè)、BOP遙測(cè)遙控功能的綜合聲學(xué)定位系統(tǒng)。